[发明专利]混合动力车辆的曲轴角的检测装置

权利要求书

1.一种混合动力车辆的发动机的曲轴角检测装置，所述混合动力车辆具备：内燃机，具有曲轴；马达，具有通过旋转而输出信号的旋转角传感器；驱动轮；及动力分割机构，与所述内燃机、所述马达及所述驱动轮连结且进行差动作用，所述混合动力车辆能够设定将所述驱动轮的转速和所述马达的转速设为恒定的情况下的所述内燃机的转速相对于所述驱动轮的转速的比率不同的至少两个行驶模式，

所述曲轴角检测装置的特征在于，

具备基于所述旋转角传感器输出的所述信号来算出所述曲轴的旋转角即曲轴角的控制器，

所述控制器对所述信号进行累计并且基于累计得到的累计值来算出曲轴角，

所述控制器判断是否从所述两个行驶模式中的第1模式切换为第2模式，

所述控制器在从所述第1模式切换为所述第2模式的判断成立的情况下，保持所述第1模式下算出的所述曲轴角，

所述控制器将通过在切换为了所述第2模式的状态下对所述信号进行累计而算出的曲轴角与保持的所述曲轴角相加来算出所述曲轴角。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的发动机的曲轴角检测装置，其特征在于，

所述控制器在从所述第1模式切换为了所述第2模式时将所述累计值复位成零并且在设定有所述第2模式的状态下新开始所述信号的累计，将基于新累计得到的累计值而得到的曲轴角与所述保持的曲轴角相加来算出曲轴角。

3.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆的发动机的曲轴角检测装置，其特征在于，

所述控制器每当算出的所述曲轴角达到π弧度的整数倍的角度时，将算出的所述曲轴角复位成零。

4.根据权利要求3所述的混合动力车辆的发动机的曲轴角检测装置，其特征在于，

所述控制器具有在所述第1模式下算出所述曲轴角的运算式和在所述第2模式下算出所述曲轴角的运算式，

在从所述第1模式向所述第2模式的切换和所述曲轴角的零复位在时间上重叠的情况下，基于所述第2模式下的所述运算式而开始曲轴角的算出。

5.根据权利要求1所述的混合动力车辆的发动机的曲轴角检测装置，其特征在于，

所述行驶模式包括使所述内燃机的输出转矩以预定的放大率变化并向所述驱动轮传递的低速模式、以比所述预定的放大率小的放大率使所述内燃机的输出转矩变化并向所述驱动轮传递的高速模式及将所述发动机的输出转矩不增减地向所述驱动轮输出的固定模式，

所述控制器在所述低速模式与所述高速模式之间切换行驶模式的情况下，在该切换的途中设定所述固定模式，

在设定有所述固定模式的状态下，保持切换前的行驶模式下算出的所述曲轴角，且将通过在切换后的行驶模式下对所述信号进行累计而算出的曲轴角与保持的所述曲轴角相加来算出所述曲轴角。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的混合动力车辆的发动机的曲轴角检测装置，其特征在于，

所述马达包括输出相对于所述发动机输出的转矩的反作用力转矩的第1马达和对于向所述驱动轮传递的转矩加减转矩的第2马达，

所述第1马达及所述第2马达分别具有旋转角传感器，

所述控制器对所述第1马达的所述旋转角传感器和所述第2马达的旋转角传感器输出的信号进行累计，并且基于累计得到的累计值来算出所述曲轴角。

7.根据权利要求6所述的混合动力车辆的发动机的曲轴角检测装置，其特征在于，

所述动力分割机构具备：第1差动机构，通过连结有所述曲轴的第1输入要素、连结有所述第1马达的第1反作用力要素及第1输出要素来进行差动作用；第2差动机构，通过连结有所述第1输出要素的第2输入要素、连结有所述驱动轮的第2输出要素及第2反作用力要素来进行差动作用；第1接合机构，将所述第2差动机构中的至少任两个所述要素选择性地连结；及第2接合机构，将所述第2反作用力要素与所述曲轴选择性地连结，

所述第2马达连结于所述第2输出要素。