[发明专利]混合动力车辆的曲轴角的检测装置

说明书

本发明涉及混合动力车辆的曲轴角的检测装置，在利用旋转变压器来检测曲轴角时即使存在行驶模式的切换也能够准确地检测曲轴角。基于旋转变压器输出的信号来算出发动机的曲轴角的控制器对信号进行累计并且基于累计得到的累计值来算出曲轴角，在从第1模式向第2模式切换的判断成立的情况下，保持在第1模式下算出的曲轴角(步骤S61)，将通过在切换为了第2模式的状态下对信号进行累计而算出的曲轴角与保持的曲轴角相加(步骤S64)来算出曲轴角。

技术领域

本发明涉及检测具备内燃机和电动机或电动发电机作为驱动力源的混合动力车辆中的曲轴角的装置。

背景技术

在具备汽油发动机等内燃机(以下，记为发动机)和电动机或电动发电机(以下，简记为马达)作为驱动力源的混合动力车辆中，能够构成为，不仅马达输出行驶用的驱动力，也通过进行能量再生而减少驱动力或者输出制动转矩。在这种混合动力车辆中发动机正在输出行驶用的驱动力的状态下，不可避免地会产生由发动机中的混合气的爆发性燃烧引起的转矩的变动。另一方面，马达转矩由于进行电控制所以其控制响应性高，另外能够输出所谓的正负的转矩，因此若相对于发动机转矩的变动错开相位而使马达转矩变动，则能够利用马达来抑制马达转矩的变动(脉动)或使马达转矩的变动(脉动)下降。

在专利文献1中，记载了构成为进行这样的减振控制的装置。专利文献1所记载的装置是将以下的混合动力车设为对象的控制装置，该混合动力车构成为将发动机和第1马达连接于由行星齿轮机构构成的动力分割(分配)机构，另外将第2马达连结于动力分割机构的输出要素，利用伴随于将发动机转速利用第1马达控制而发电产生的电力来驱动第2马达。并且，该控制装置构成为，在发动机正在输出转矩的状态下，将发动机的曲轴角利用曲轴角传感器来检测，将马达的减振用的转矩基于该检测到的曲轴角而算出。

另一方面，在专利文献2中记载了构成为能够切换模式的混合动力车辆。在此，模式是将从动力分割机构向驱动轮传递的转矩设定为预定的状态的运转状态，专利文献2所记载的混合动力车辆构成为切换为将转矩放大并输出的低模式和与低模式相比使转矩下降并输出的高模式。即，专利文献2所记载的混合动力车辆构成为，在动力分割机构的输出侧连结变速用的行星齿轮机构，将该行星齿轮机构的旋转要素彼此的连结状态及与发动机的连结状态利用多个离合器机构来切换。此外，在专利文献2所记载的混合动力车辆中，通过使各离合器机构接合而将所述行星齿轮机构的整体一体化并且与发动机连结，能够将发动机的转矩不增减而经由该行星齿轮机构向输出构件传递。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-182842号公报

专利文献2：日本特开2017-7437号公报

发明内容

发明所要解决的课题

由于马达的转矩控制的响应性优异，所以如专利文献1所记载那样，通过根据发动机转矩的振动或脉动来控制马达转矩，能够抑制混合动力车辆的驱动转矩的振动。然而，专利文献1所记载的装置利用附设于发动机的曲轴角传感器来检测曲轴角，将该检测到的数据向马达用的控制装置(例如，P-ECU)传送而控制马达转矩。因而，检测曲轴角的循环时间、检测到的数据的传送所需的时间成为马达转矩的控制的延迟要因，在发动机转速成为了某种程度低的转速的情况下，有时因马达转矩的控制的延迟而无法恰当地进行驱动转矩的减振。

另一方面，有时采用永磁体式的同步电动机作为马达，在这种马达中，具有用于检测旋转角度(电角度)的旋转变压器，因此可考虑利用该旋转变压器来检测曲轴角，并且利用该检测到的数据来进行驱动转矩的减振用的马达转矩的控制。若进行这样的控制，则能够消除或降低上述的伴随于数据的传送的延迟。在专利文献1所记载的混合动力车辆中，发动机及第1马达经由动力分割机构而连结于驱动轮，在该驱动轮连结有第2马达，因此由各马达的旋转变压器检测到的旋转角度和曲轴角始终维持恒定的关系。