[发明专利]激光焊接伺服控制柔性定位夹持装置及其跟踪校正方法

权利要求书

1.激光焊接伺服控制柔性定位夹持装置，包括夹持平台(1)，其特征在于：所述夹持平台(1)前侧设置有定位夹持机构；

所述定位夹持机构包括第一电液推杆(2)、推动块(3)、第二电液推杆(4)、橡胶夹持块(5)、第一固定块(9)、第二固定块(10)、第三固定块(26)、电机保护罩(11)、第一电机(12)、第一电机轴(13)，螺纹杆(15)、滑动凹型板(14)、轴承(16)、滑动杆(18)和激光线发射器(17)；所述夹持平台(1)前侧左右两端均螺栓连接有第一电液推杆(2)，所述第一电液推杆(2)一端固定连接有推动块(3)，所述推动块(3)前侧等距螺栓连接有三个第二电液推杆(4)，且三个第二电液推杆(4)远离第一电液推杆(2)的一端均固定连接有橡胶夹持块(5)；

所述夹持平台(1)后侧中部卡合有滑动凹型板(14)，所述夹持平台(1)顶部左右两侧分别焊接有第一固定块(9)和第二固定块(10)，所述第二固定块(10)右侧固定连接有电机保护罩(11)，所述电机保护罩(11)内部右侧固定连接有第一电机(12)，所述第一电机(12)左侧转动连接有第一电机轴(13)，所述第一电机轴(13)左侧穿过第二固定块(10)固定连接有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)左侧穿过滑动凹型板(14)转动连接有轴承(16)，所述轴承(16)左侧固定连接有第一固定块(9)，所述夹持平台(1)底部左右两侧均焊接有第三固定块(26)，且两个第三固定块(26)之间均焊接有滑动杆(18)，所述滑动杆(18)外侧贯穿有滑动凹型板(14)。

2.根据权利要求1所述的激光焊接伺服控制柔性定位夹持装置，其特征在于：所述滑动凹型板(14)内部前后两侧分别开设有螺纹孔(19)和圆孔(20)，所述螺纹孔(19)内部螺纹连接有螺纹杆(15)，所述圆孔(20)内部穿过滑动杆(18)。

3.根据权利要求1所述的激光焊接伺服控制柔性定位夹持装置，其特征在于：所述夹持平台(1)前表面上下两侧的左右两端均开设有圆槽(25)，所述圆槽(25)内部螺栓连接有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)前侧固定连接有防溅射亚克力板(8)。

4.根据权利要求1所述的激光焊接伺服控制柔性定位夹持装置，其特征在于：所述推动块(3)远离第一电液推杆(2)的一端开设有凹槽(21)，所述凹槽(21)内部一端等距固定连接多个第二电机(22)，所述第二电机(22)远离第一电液推杆(2)的一端转动连接有第二电机轴(23)，所述第二电机轴(23)的另一端固定连接有抽风扇叶(24)。

5.根据权利要求4所述的激光焊接伺服控制柔性定位夹持装置，其特征在于：所述凹槽(21)远离第一电液推杆(2)的一端螺栓连接有防护网(6)。

6.根据权利要求1所述的激光焊接伺服控制柔性定位夹持装置，其特征在于：所述夹持平台(1)、推动块(3)、第一固定块(9)、第二固定块(10)、第三固定块(26)和滑动凹型板(14)均为不锈金属材质。

7.激光焊接伺服控制柔性定位夹持跟踪校正方法，其特征在于，利用权利要求1～6中任一权利要求所述的激光焊接伺服控制柔性定位夹持装置，所述跟踪校正方法的步骤如下：

S1：在夹持完成后，打开激光线发射器(17)，利用两个激光线发射器(17)形成激光线，利用激光线进行定位；

S2：当需要对激光位置进行跟踪校正时，可以打开第一电机(12)，第一电机(12)带动第一电机轴(13)；

S3：第一电机轴(13)带动螺纹杆(15)，螺纹杆(15)带动滑动凹型板(14)移动，滑动凹型板(14)带动激光线发生器(17)左右移动，从而对激光定位位置进行调节。