[发明专利]激光焊接伺服控制柔性定位夹持装置及其跟踪校正方法

说明书

本发明涉及激光焊接技术领域，公开了激光焊接伺服控制柔性定位夹持装置，包括夹持平台，所述夹持平台前侧设置有定位夹持机构；所述定位夹持机构包括第一电液推杆、推动块、第二电液推杆、橡胶夹持块、第一固定块、第二固定块、第三固定块、电机保护罩、第一电机、第一电机轴，螺纹杆、滑动凹型板、轴承、滑动杆和激光线发射器。本发明通过在夹持平台上设置第一电液推杆以及在推动块上设置第二电液推杆和橡胶夹持块，不仅可以利用第一电液推杆带动推动块移动，而且经过推动块上的三个第二电液推杆，能够利用多个第二电液推杆带动橡胶夹持块移动，从而对橡胶夹持块进行调节，对不同大小的物件进行夹持。

技术领域

本发明涉及激光焊接技术领域，具体为激光焊接伺服控制柔性定位夹持装置及方法。

背景技术

目前，随着社会工业化的不断发展，焊接技术也在不断进步，而激光焊接就是被研发出来的一种焊接技术，而激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，现有的激光焊接设备上需要使用到定位夹持装置。

专利号CN201920421592.2，公开了一种激光焊接用定位夹持装置，包括基座、第一滑槽和第二滑槽，所述基座的下端安装有把手，且基座的下端内部安装有第一传动齿轮，并且第一传动齿轮与把手相连接，所述第一传动齿轮的外侧安装有传动带，且传动带与基座的下端内表面相连接，所述基座的两侧内部安装有活动盘，且活动盘的下端与第一传动齿轮相连接。该激光焊接用定位夹持装置，使用者只需通过把手转动传动齿轮，即可通过传动齿轮带动与其连接的活动盘进行旋转，进而调节其外侧2组不同磁极磁铁的位置，进而配合其与连接块外侧磁铁的相吸相斥状态，调节活动块的位置，进而配合限位块有效的对工件进行定位工作，让使用者的操作更加简单高效。

但是，现有的激光焊接用定位夹持装置，无法利用柔性材料，便捷的进行调节定位夹持，而且定位的效果也不是很好，不仅如此，在焊接的过程中，焊渣容易溅射，焊烟会影响工作者的身体健康。

发明内容

本发明的目的在于提供激光焊接伺服控制柔性定位夹持装置及方法，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：激光焊接伺服控制柔性定位夹持装置，包括夹持平台，所述夹持平台前侧设置有定位夹持机构；

所述定位夹持机构包括第一电液推杆、推动块、第二电液推杆、橡胶夹持块、第一固定块、第二固定块、第三固定块、电机保护罩、第一电机、第一电机轴，螺纹杆、滑动凹型板、轴承、滑动杆和激光线发射器；所述夹持平台前侧左右两端均螺栓连接有第一电液推杆，所述第一电液推杆一端固定连接有推动块，所述推动块前侧等距螺栓连接有三个第二电液推杆，且三个第二电液推杆远离第一电液推杆的一端均固定连接有橡胶夹持块；

所述夹持平台后侧中部卡合有滑动凹型板，所述夹持平台顶部左右两侧分别焊接有第一固定块和第二固定块，所述第二固定块右侧固定连接有电机保护罩，所述电机保护罩内部右侧固定连接有第一电机，所述第一电机左侧转动连接有第一电机轴，所述第一电机轴左侧穿过第二固定块固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆左侧穿过滑动凹型板转动连接有轴承，所述轴承左侧固定连接有第一固定块，所述夹持平台底部左右两侧均焊接有第三固定块，且两个第三固定块之间均焊接有滑动杆，所述滑动杆外侧贯穿有滑动凹型板。

作为本发明的一种优选实施方式，所述滑动凹型板内部前后两侧分别开设有螺纹孔和圆孔，所述螺纹孔内部螺纹连接有螺纹杆，所述圆孔内部穿过滑动杆。

作为本发明的一种优选实施方式，所述夹持平台前表面上下两侧的左右两端均开设有圆槽，所述圆槽内部螺栓连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆前侧固定连接有防溅射亚克力板。

作为本发明的一种优选实施方式，所述推动块远离第一电液推杆的一端开设有凹槽，所述凹槽内部一端等距固定连接多个第二电机，所述第二电机远离第一电液推杆的一端转动连接有第二电机轴，所述第二电机轴的另一端固定连接有抽风扇叶。