[发明专利]挖土机履带节打磨流水线

权利要求书

1.挖土机履带节打磨流水线，包括有用于输送待打磨履带节的输送机构、设置于输送机构后方依次设置的第一打磨工位、中转台、第二打磨工位、收集框，所述第一打磨工位一侧设置有用于将输送机构上靠近第一打磨工位处的履带节抓取后靠近第一打磨工位使第一打磨工位对待打磨履带节四周进行打磨并将完成打磨的履带节放置在中转台上的第一取料机械手，所述第二打磨工位一侧设置有用于将中转台上经第一打磨工位打磨后的履带节抓取后靠近第二打磨工位使第二打磨工位对履带节中部进行打磨并将完成打磨的履带节输送到收集框的第二取料机械手。

2.根据权利要求1所述的挖土机履带节打磨流水线，其特征在于：所述输送机构包括有输送架，所述输送架上设有间隔分布的支撑条，所述输送架上设有间隔设置的至少三条输送链条，相邻输送链条之间安装有多个等距分布的履带节放置工位，履带节具有齿部的一面朝下放置于履带节放置工位，所述输送架上设有驱动输送链条带动履带节放置工位进行输送的驱动机构。

3.根据权利要求2所述的挖土机履带节打磨流水线，其特征在于：所述驱动机构包括有设置于输送架两端相对设置的主动轴及被动轴，主动轴与被动轴两端及中部均设置有与输送链条啮合设置的传动链轮，所述输送架在主动轴下方设置有驱动主动轴转动的驱动源。

4.根据权利要求3所述的挖土机履带节打磨流水线，其特征在于：所述驱动源包括有安装于输送架下方的驱动电机，驱动电机的驱动轴上设置有同步轮，所述主动轴一端向外延伸安装有与同步轮处于同一平面的同步皮带轮，同步轮与同步皮带轮之间通过皮带同步。

5.根据权利要求2-4任一项所述的挖土机履带节打磨流水线，其特征在于：所述履带节放置工位包括有安装于相邻输送链条之间的安装板，所述安装板上设有相对设立的第一支撑座及第二支撑座，所述第一支撑座及第二支撑座相对的一端向远离安装板的方向延伸形成支撑端，所述支撑端设有宽度与履带节宽度相适配的U型开口。

6.根据权利要求5所述的挖土机履带节打磨流水线，其特征在于：所述输送架靠近第一取料机械手的一端设置有用于检测履带节是否输送到位的传感器。