[发明专利]挖土机履带节打磨流水线

说明书

本发明涉及挖土机履带节打磨流水线，包括用于输送待打磨履带节的输送机构、设置于输送机构后方依次设置的第一打磨工位、中转台、第二打磨工位、收集框，第一打磨工位一侧设置有用于将输送机构上靠近第一打磨工位处的履带节抓取后靠近第一打磨工位使第一打磨工位对待打磨履带节四周进行打磨并将完成打磨的履带节放置在中转台上的第一取料机械手，第二打磨工位一侧设置有用于将中转台上经第一打磨工位打磨后的履带节抓取后靠近第二打磨工位使第二打磨工位对履带节中部进行打磨并将完成打磨的履带节输送到收集框的第二取料机械手，本发明的有益效果为：打磨及移送工作无需人工参与，不仅减轻了工人的重复劳动强度且提高了打磨效率。

技术领域

本发明涉及挖土机履带节打磨设备，具体涉及挖土机履带节打磨流水线。

背景技术

挖掘机，又称挖掘机械（excavating machinery)，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。

挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。挖掘机最重要的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。

常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等，行走装置即底盘, 包括履带架和行走系统, 主要由履带架、行走马达+减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，其功能为支承挖掘机的重量，并把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实现整机的行走。

履带上安装有履带节并用橡胶包覆，履带节业内也有称为铁齿，铁齿为锻造件，在锻造完成后需要将其四周及中部进行打磨，传统的打磨工艺都是通过人工去一一打磨，存在打磨强度大、重复劳动强度高、打磨效率较低等缺点，急需改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，

提供可取代传统人工打磨方式的挖土机履带节打磨流水线。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：挖土机履带节打磨流水线，包括有用于输送待打磨履带节的输送机构、设置于输送机构后方依次设置的第一打磨工位、中转台、第二打磨工位、收集框，所述第一打磨工位一侧设置有用于将输送机构上靠近第一打磨工位处的履带节抓取后靠近第一打磨工位使第一打磨工位对待打磨履带节四周进行打磨并将完成打磨的履带节放置在中转台上的第一取料机械手，所述第二打磨工位一侧设置有用于将中转台上经第一打磨工位打磨后的履带节抓取后靠近第二打磨工位使第二打磨工位对履带节中部进行打磨并将完成打磨的履带节输送到收集框的第二取料机械手。

采用上述技术方案，通过人工将待打磨履带节放置在输送机构上，由输送机构进行输送，位于输送机构输送方向最前端的待打磨履带节将被第一取料机械手抓取后靠近第一打磨工位对待打磨履带节的四周进行打磨，第一打磨工位对履带节四周完成打磨后第一取料机械手将履带节放置在中转台上，然后复位等待抓取下一个待打磨履带节，而位于中转台上的履带节则由第二取料机械手抓取后靠近第二打磨工位对履带节中部进行打磨，打磨完成后将履带节移送到收集框中，第二取料机械手则复位等待对下一个位于中转台的履带节进行抓取，本方案只需通过人工将待打磨履带节放置在输送机构上，打磨及移送工作无需人工参与，不仅减轻了工人的重复劳动强度且提高了打磨效率。

上述的挖土机履带节打磨流水线可进一步设置为：所述输送机构包括有输送架，所述输送架上设有间隔分布的支撑条，所述输送架上设有间隔设置的至少三条输送链条，相邻输送链条之间安装有多个等距分布的履带节放置工位，履带节具有齿部的一面朝下放置于履带节放置工位，所述输送架上设有驱动输送链条带动履带节放置工位进行输送的驱动机构。