[发明专利]程序识别方法及机器人系统

权利要求书

1.一种程序识别方法，其特征在于，对存储于与机器人系统连接的终端装置中且在所述机器人系统所具有的机器人的动作的示教作业中所使用的应用程序进行识别，具有：

从所述终端装置获取与所述应用程序对应的程序信息的工序；以及

将所述程序信息与所述机器人系统中所存储的第一信息进行比较，从而识别所述应用程序是否是与所述第一信息对应的第一应用程序的工序。

2.根据权利要求1所述的程序识别方法，其特征在于，

所述第一信息包括所述第一应用程序的名称、ID信息或版本信息。

3.根据权利要求1或2所述的程序识别方法，其特征在于，

所述程序识别方法具有进行经由网络的通信来更新所述第一信息的工序。

4.根据权利要求1或2所述的程序识别方法，其特征在于，

所述程序识别方法具有在识别为所述应用程序不是所述第一应用程序的情况下使示教作业者选择是否下载所述第一应用程序的工序。

5.根据权利要求1或2所述的程序识别方法，其特征在于，

所述程序识别方法具有在识别为所述应用程序不是所述第一应用程序的情况下使示教作业者选择是否通过所述应用程序实施所述示教作业的工序。

6.根据权利要求1或2所述的程序识别方法，其特征在于，

所述程序识别方法具有将识别所述应用程序是否是所述第一应用程序的结果显示于所述终端装置所具有的显示部的工序。

7.根据权利要求1或2所述的程序识别方法，其特征在于，

通过从所述终端装置输出的声音来报告识别所述应用程序是否是所述第一应用程序的结果。

8.一种机器人系统，其特征在于，具有机器人，并且与存储有在所述机器人的动作的示教作业中所使用的应用程序的终端装置连接，具有：

获取部，从所述终端装置获取与所述应用程序对应的程序信息；

存储部，存储与第一应用程序对应的第一信息；以及

识别部，将所述程序信息与所述第一信息进行比较，从而识别所述应用程序是否是所述第一应用程序。