[发明专利]程序识别方法及机器人系统

说明书

本发明公开了能够降低无法充分地实施示教作业的可能性的程序识别方法及机器人系统。程序识别方法是对存储于与机器人系统(1)连接的终端装置(5)中且在机器人系统(1)所具有的机器人(2)的动作的示教作业中所使用的应用程序进行识别的程序识别方法，具有：从终端装置(5)获取与应用程序对应的程序信息的工序；以及将程序信息与机器人系统(1)中所存储的第一信息进行比较，从而识别应用程序是否是与第一信息对应的第一应用程序的工序。

技术领域

本发明涉及程序识别方法及机器人系统。

背景技术

以往，已知如专利文献1所示的在机器人动作的示教中使用存储有专用应用程序的通用终端装置的系统。

专利文献1：日本特开2018-130803号公报

发明内容

但是，在专利文献1所记载的系统中，无法识别终端装置中存储的示教用应用程序是否是被推荐的应用程序。在示教作业中使用不被推荐的应用程序的情况下，有可能无法充分地进行该示教作业。

一种程序识别方法，对存储于与机器人系统连接的终端装置中且在所述机器人系统所具有的机器人的动作的示教作业中所使用的应用程序进行识别，其具有：从所述终端装置获取与所述应用程序对应的程序信息的工序；以及将所述程序信息与所述机器人系统中所存储的第一信息进行比较，从而识别所述应用程序是否是与所述第一信息对应的第一应用程序的工序。

优选地，在上述程序识别方法中，所述第一信息包括所述第一应用程序的名称、ID信息或版本信息。

优选地，在所述的程序识别方法中，具有进行经由网络的通信来更新所述第一信息的工序。

优选地，在所述的程序识别方法中，具有在识别为所述应用程序不是所述第一应用程序的情况下使示教作业者选择是否下载所述第一应用程序的工序。

优选地，在所述的程序识别方法中，具有在识别为所述应用程序不是所述第一应用程序的情况下使示教作业者选择是否通过所述应用程序实施所述示教作业的工序。

优选地，在所述的程序识别方法中，具有将识别所述应用程序是否是所述第一应用程序的结果显示于所述终端装置所具有的显示部的工序。

优选地，在所述的程序识别方法中，通过从所述终端装置输出的声音来报告识别所述应用程序是否是所述第一应用程序的结果。

一种机器人系统，具有机器人，并且与存储有在所述机器人的动作的示教作业中所使用的应用程序的终端装置连接，其具有：获取部，从所述终端装置获取与所述应用程序对应的程序信息；存储部，存储与第一应用程序对应的第一信息；以及识别部，将所述程序信息与所述第一信息进行比较，从而识别所述应用程序是否是所述第一应用程序。

附图说明

图1是示出实施方式1所涉及的机器人系统和终端装置的构成的一例的简要构成图。

图2是示出机器人系统和终端装置的功能构成的一例的框图。

图3是示出保持装置的一例的简要构成图。

图4是示出实施方式1所涉及的程序识别方法的流程图。

图5是示出实施方式1所涉及的显示部所显示的显示画面的一例的图。

图6是示出实施方式1所涉及的显示部所显示的显示画面的一例的图。

图7是示出实施方式1所涉及的显示部所显示的显示画面的一例的图。

图8是示出实施方式2所涉及的程序识别方法的流程图。

图9是示出变形例所涉及的显示部所显示的显示画面的一例的图。

附图标记说明