[发明专利]一种人工湖底部及表面垃圾无人清理装置

权利要求书

1. 本发明是一种人工湖底部及表面垃圾无人清理装置，包括机架，操作箱，其特征在于：所述机架中设置有内腔体、外腔体，所述内腔体中按一定角度设置有滚筒传送带，所述滚筒传送带的下方设置有垃圾分类收集箱，所述滚动传送带的最低位置与所述机架的底部平行，所述所述机架两侧外部对称设置有行走装置，所述机架两侧外腔体中设置有传动装置，所述传动装置设置有中心转轴，所述中心转轴上设置有转动叶片，所述转动叶片对称转动，所述转动叶片上设置有小孔，所述转动叶片的固定板中设置有腔体，所述腔体中设置有镰刀装置，所述机架的后壁设置有牵连杆，所述牵连杆一端与所述后壁转动连接，所述牵连杆的另一端下方设置有去清理装置，所述牵连杆与所述清理装置转动连接，所述牵连杆将所述清理装置送至湖底，所述清理装置中设置有收集箱，所述收集箱 顶部设置有挡板，所述档板的一端与所述收集箱的壳体铰链弹性连接，所述收集箱中设置有水平隔板，所述水平隔板中设置有小孔，所述收集箱的底部设置有排水阀门，所述阀门用于将所述水平隔板小孔落下的水排出所述收集箱，所述收集箱底部设置有安装板，所述安装板两端对称设置有地轮、机械抓手装置，所述地轮设置有弹簧，对湖底不平整地形具有缓冲作用，所述安装板设置有控制所述机械抓手装置的配电箱，所述安装板底部设置有气袋装置，所述气袋装置中设置有与所述安装板连接的液压装置，所述气袋装置连接充气管，所述气袋装置不工作时由所述液压装置收纳于所述安装板的底部，所述气袋装置中设置有气袋，所述气袋进气口设置有T型挡板，所述T型挡板的两端设置有凹孔，所述气袋进气口设置有与所述凹孔吻合的压簧块。

2.根据权利要求1所述的一种人工湖底部及表面垃圾无人清理装置，其特征在于：所述操作箱可以无线连接控制系统，操作人员无需亲自跟随就能完成清理任务。

3.根据权利要求1所述的一种人工湖底部及表面垃圾无人清理装置，其特征在于：所述行走装置工作时折叠安置，靠近轮子一侧设置有电机作为驱动。

4.根据权利要求1所述的一种人工湖底部及表面垃圾无人清理装置，其特征在于：所述旋转叶片左右同步啮合，可将垃圾全部推进所述滚筒传送带。

5.根据权利要求1所述的一种人工湖底部及表面垃圾无人清理装置，其特征在于：所述镰刀装置中设置有底座，所述底座下端设置于腔体并底部设置有弹簧，上端设置有电动推杆，工作时，所述镰刀装置折向所属所述转动叶片内侧将镰刀全部伸出，并随所述转动叶片一起转动，所述转动叶片将所述镰刀割断的藻类植物送进滚筒传送带，完成后，所述镰刀收缩，所述镰刀装置向内折回所述腔体。

6.根据权利要求1所述的一种人工湖底部及表面垃圾无人清理装置，其特征在于：所述滚筒传送带的滚筒之间的间隙由小到大顺序排列，所述垃圾收集箱各个箱体底板倾斜安装，所述滚筒传送带将分类的不同垃圾更容易收集。

7.根据权利要求1所述的一种人工湖底部及表面垃圾无人清理装置，其特征在于：所述阀门将所述收集箱中的水以一定的压力排出之后，对整机提供前进的动力。