[发明专利]一种人工湖底部及表面垃圾无人清理装置

说明书

一种人工湖底部及表面垃圾无人清理装置，包括机架，操作箱，所述机架中设置有内腔体、外腔体，所述内腔体中按一定角度设置有滚筒传送带，所述滚筒传送带的下方设置有垃圾分类收集箱，所述所述机架两侧外部对称设置有行走装置，本发明通过无人操作对湖底及湖面的垃圾进行清理收集，对于湖底的垃圾进行全面清理后在气袋装置配合牵连杆送至湖面，镰刀装置与旋转叶片将湖面漂浮垃圾以及根生藻类植物一同清理，分类装置可将垃圾进行比较合理的分类进行收集，大大降低了人工强度，对人工湖的水质环境有很大的改进。

技术领域

本发明涉及环境治理技术领域，具体为一种人工湖底部及表面垃圾无人清理装置。

背景技术

人工湖的垃圾种类主要分为生活垃圾的和藻类，人工湖的水体基本不流动，因此自身的净化清洁能力有限，没有足够的保护措施以及清理的不及时，是人工湖没有一点生机，存在湖面以及湖底的垃圾如果不及时的清理将会发生腐烂，以及藻类植物的迅速繁殖，湖水会出现黑臭，严重毁坏城市的形象以及公民的身体健康影响，针对上述问题，提出一种人工湖底部及表面垃圾清理装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种人工湖底部及表面垃圾无人清理装置，克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明是一种人工湖底部及表面垃圾无人清理装置，包括机架，操作箱，所述机架中设置有内腔体、外腔体，所述内腔体中按一定角度设置有滚筒传送带，所述滚筒传送带的下方设置有垃圾分类收集箱，所述滚动传送带的最低位置与所述机架的底部平行，所述所述机架两侧外部对称设置有行走装置，所述机架两侧外腔体中设置有传动装置，所述传动装置设置有中心转轴，所述中心转轴上设置有转动叶片，所述转动叶片对称转动，所述转动叶片上设置有小孔，所述转动叶片的固定板中设置有腔体，所述腔体中设置有镰刀装置，所述机架的后壁设置有牵连杆，所述牵连杆一端与所述后壁转动连接，所述牵连杆的另一端下方设置有去清理装置，所述牵连杆与所述清理装置转动连接，所述牵连杆将所述清理装置送至湖底，所述清理装置中设置有收集箱，所述收集箱 顶部设置有挡板，所述档板的一端与所述收集箱的壳体铰链弹性连接，所述收集箱中设置有水平隔板，所述水平隔板中设置有小孔，所述收集箱的底部设置有排水阀门，所述阀门用于将所述水平隔板小孔落下的水排出所述收集箱，所述收集箱底部设置有安装板，所述安装板两端对称设置有地轮、机械抓手装置，所述地轮设置有弹簧，对湖底不平整地形具有缓冲作用，所述安装板设置有控制所述机械抓手装置的配电箱，所述安装板底部设置有气袋装置，所述气袋装置中设置有与所述安装板连接的液压装置，所述气袋装置连接充气管，所述气袋装置不工作时由所述液压装置收纳于所述安装板的底部，所述气袋装置中设置有气袋，所述气袋进气口设置有T型挡板，所述T型挡板的两端设置有凹孔，所述气袋进气口设置有与所述凹孔吻合的压簧块.

进一步的，所述操作箱可以无线连接控制系统，操作人员无需亲自跟随就能完成清理任务。

进一步的，所述行走装置工作时折叠安置，靠近轮子一侧设置有电机作为驱动。

进一步的，所述旋转叶片左右同步啮合，可将垃圾全部推进所述滚筒传送带。

进一步的，所述镰刀装置中设置有底座，所述底座下端设置于腔体并底部设置有弹簧，上端设置有电动推杆，工作时，所述镰刀装置折向所属所述转动叶片内侧将镰刀全部伸出，并随所述转动叶片一起转动，所述转动叶片将所述镰刀割断的藻类植物送进滚筒传送带，完成后，所述镰刀收缩，所述镰刀装置向内折回所述腔体。

进一步的，所述滚筒传送带的滚筒之间的间隙由小到大顺序排列，所述垃圾收集箱各个箱体底板倾斜安装，所述滚筒传送带将分类的不同垃圾更容易收集。

进一步的，所述阀门将所述收集箱中的水以一定的压力排出之后，对整机提供前进的动力。