[发明专利]无刷直流电机的相序检测方法、装置及无刷直流电机

权利要求书

1.一种无刷直流电机的相序检测方法，其特征在于，所述方法包括：

启动无刷直流电机；

获取所述无刷直流电机每次的换相信息，所述换相信息包括当前导通的上下桥信息以及前一次导通的上下桥信息；

根据所述换相信息判断当前换相状态，所述当前换相状态包括上桥换相状态和下桥换相状态，所述上桥换相状态为所述当前导通的上下桥信息与所述前一次导通的上下桥信息之间上桥导通相不同，所述下桥换相状态为所述当前导通的上下桥信息与所述前一次导通的上下桥信息之间下桥导通相不同；

判断是否连续至少两次的当前换相状态相同；

若是，判断所述无刷直流电机的相序异常，若否，判断所述无刷直流电机的相序正常。

2.根据权利要求1所述的无刷直流电机的相序检测方法，其特征在于，所述判断是否连续至少两次的当前换相状态相同的步骤，具体包括以下步骤：

判断是否连续三次的当前换相状态相同。

3.根据权利要求1所述的无刷直流电机的相序检测方法，其特征在于，所述获取所述无刷直流电机每次的换相信息，所述换相信息包括当前导通的上下桥以及前一次导通的上下桥的步骤之前，还包括以下步骤：

获取相序判断次数；

若所述相序判断次数大于或等于阈值次数，且每次均判断所述无刷直流电机的相序正常，则停止相序检测。

4.根据权利要求1所述的无刷直流电机的相序检测方法，其特征在于，所述判断所述无刷直流电机的相序异常的步骤之后，还包括以下步骤：

关闭所述无刷直流电机，并发出报警信号。

5.一种无刷直流电机的相序检测装置，其特征在于，所述装置包括：

电机启动单元，用于启动无刷直流电机；

换相获取单元，用于获取所述无刷直流电机每次的换相信息，所述换相信息包括当前导通的上下桥信息以及前一次导通的上下桥信息；

换相判断单元，用于根据所述换相信息判断当前换相状态，所述当前换相状态包括上桥换相状态和下桥换相状态，所述上桥换相状态为所述当前导通的上下桥信息与所述前一次导通的上下桥信息之间上桥导通相不同，所述下桥换相状态为所述当前导通的上下桥信息与所述前一次导通的上下桥信息之间下桥导通相不同；

相序判断单元，用于判断是否连续至少两次的当前换相状态相同；

检测结果确定单元，用于若判断连续至少两次的当前换相状态相同，判断所述无刷直流电机的相序异常，若判断并非连续至少两次的当前换相状态相同，判断所述无刷直流电机的相序正常。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述相序判断单元包括：

相序判断模块，用于判断是否连续三次的当前换相状态相同。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述相序检测装置还包括：

次数获取单元，用于获取相序判断次数；

停止单元，用于若所述相序判断次数大于或等于阈值次数，且每次均判断所述无刷直流电机的相序正常，则停止相序检测。

8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述相序检测装置还包括：

报警单元，用于关闭所述无刷直流电机，并发出报警信号。

9.一种无刷直流电机，包括存储器、控制器以及存储在所述存储器中并可在所述控制器上运行的控制程序，其特征在于，所述控制器执行所述控制程序时实现如权利要求1至4任一项所述相序检测方法的步骤。