[发明专利]无刷直流电机的相序检测方法、装置及无刷直流电机

说明书

本发明适用于无刷直流电机技术领域，提供了一种无刷直流电机的相序检测方法、装置及无刷直流电机，该方法包括：启动无刷直流电机，获取无刷直流电机每次的换相信息，该换相信息包括当前导通的上下桥信息以及前一次导通的上下桥信息，根据换相信息判断当前换相状态，该当前换相状态包括上桥换相状态和下桥换相状态，判断是否连续至少两次的当前换相状态相同，若是，判断无刷直流电机的相序异常，若否，判断无刷直流电机的相序正常，从而提高了相序检测效率和效果，使得在相序连接错误的时候可以及时有效的保护电机及控制器，防止电机及控制器损坏，提升了控制器的可靠性。

技术领域

本发明属于无刷直流电机技术领域，尤其涉及一种无刷直流电机的相序检测方法、装置及无刷直流电机。

背景技术

无刷直流电机(Brushless Direct Current Motor，简称BLDCM)克服了有刷直流电机的先天性缺陷，以电子换相装置取代了传统的机械换相装置，所以无刷直流电机既具有直流电机良好的调速性能等特点，又具有交流电机结构简单、无换向火花、运行可靠和易于维护等优点，故在许多高科技领域得到了非常广泛的应用，如医疗设备、家用电器以及工业控制等。

无刷直流电机主要由定子(电枢绕组)、转子(永磁体)和位置传感器构成，电枢绕组通常采用Y型连接三相绕组，在无刷直流电机中，来自位置传感器的驱动信号，按照一定的逻辑使某些功率开关器件在某一瞬间导通或截止，电枢绕组内的电流发生跳变，从而改变定子的磁状态，把电枢绕组内的这种电流变化过程的物理现象称为换相，每换相一次，磁状态就发生一次改变，这样在电机气隙内会产生一个跳跃式的旋转磁场，驱动永磁转子连续不断地转动，为了使无刷直流电机可靠运行，就应该正确地进行换相。现有的无刷直流电机上会引出黄、绿、红三条颜色不同的线，分别代表U、V、W(或称A、B、C)三相，与控制板上的三相对应连接，但该方式可能存在颜色看不清等缺陷，在未作颜色区分的情况下，测试人员需要人工手动多次测试，例如启动后，判断声音是否异常、电流是否过大，才能判断相序是否正确，从而导致相序检测效率低、效果差，甚至会导致控制器损坏。

发明内容

本发明实施例提供一种无刷直流电机的相序检测方法、装置及无刷直流电机，旨在解决现有技术导致无刷直流电机的相序检测效率低、效果差、且控制器易损坏的问题。

本发明实施例是这样实现的，所述无刷直流电机的相序检测方法包括下述步骤：

启动无刷直流电机；

获取所述无刷直流电机每次的换相信息，所述换相信息包括当前导通的上下桥信息以及前一次导通的上下桥信息；

根据所述换相信息判断当前换相状态，所述当前换相状态包括上桥换相状态和下桥换相状态，所述上桥换相状态为所述当前导通的上下桥信息与所述前一次导通的上下桥信息之间上桥导通相不同，所述下桥换相状态为所述当前导通的上下桥信息与所述前一次导通的上下桥信息之间下桥导通相不同；

判断是否连续至少两次的当前换相状态相同；

若是，判断所述无刷直流电机的相序异常，若否，判断所述无刷直流电机的相序正常。

更进一步地，所述判断是否连续至少两次的当前换相状态相同的步骤，具体包括以下步骤：

判断是否连续三次的当前换相状态相同。

更进一步地，所述获取所述无刷直流电机每次的换相信息，所述换相信息包括当前导通的上下桥以及前一次导通的上下桥的步骤之前，还包括以下步骤：

获取相序判断次数；

若所述相序判断次数大于或等于阈值次数，且每次均判断所述无刷直流电机的相序正常，则停止相序检测。

更进一步地，所述判断所述无刷直流电机的相序异常的步骤之后，还包括以下步骤：