[发明专利]一种仿上颚运动组件及仿生口腔设备

权利要求书

1.一种仿上颚运动组件，其特征在于，所述的仿上颚运动组件包括上颚组件、用于控制所述的上颚组件上下运动的第一曲柄滑块机构，所述的第一曲柄滑块机构包括第一偏心轮、驱动第一偏心轮转动的第一电机、第一连杆、第一滑动杆，所述的第一连杆的上端与所述的第一偏心轮可转动连接，所述的第一连杆的下端与所述的第一滑动杆的上端可转动连接，所述的仿上颚运动组件还包括第一固定板，所述的第一滑动杆可上下滑动的安装在所述的第一固定板上，所述的第一滑动杆的下端能够驱动所述的上颚组件上下移动。

2.如权利要求1所述的仿上颚运动组件，其特征在于，所述的仿上颚运动组件还包括一安装在所述的第一偏心轮上的第一感应片及与所述的第一感应片相对应的第一感应器。

3.如权利要求1所述的仿上颚运动组件，其特征在于，所述的第一滑动杆的下端与所述的上颚组件之间还设置有一压力传感器。

4.如权利要求1所述的仿上颚运动组件，其特征在于，所述的上颚组件上还设置有一滑块，所述的滑块可左右滑动的连接至所述的上颚组件上侧，所述的第一滑动杆的下端与所述的滑块固定连接。

5.如权利要求4所述的仿上颚运动组件，其特征在于，所述的上颚组件包括上颚本体、设于上颚本体上的上盖，所述的上颚本体就有一开口朝上的空腔，所述的空腔的开口处设置有弹性密封件，所述的上盖盖在所述的空腔的开口上。

6.如权利要求5所述的仿上颚运动组件，其特征在于，所述的上颚本体下安装有上牙齿，所述的上颚本体的下侧设置有两个沿前后方向延伸的上牙齿安装槽，所述的上牙齿安装槽的左右两侧具有沿前后方向延伸的卡边，所述的上牙齿上设置有与所述的卡边相配合的卡槽，所述的上牙齿通过所述的卡槽可拆卸的安装在所述的上牙齿安装槽中。

7.一种仿生口腔设备，其特征在于，所述的仿生口腔设备包括权利要求6所述的仿上颚运动组件。

8.如权利要求7所述的仿生口腔设备，其特征在于，所述的仿生口腔设备还包括下颌组件，所述的下颌组件包括底壁、左右设置的两个侧壁、位于两侧壁后的后壁，所述的底壁上设置有两排与所述的上牙齿相对应的下牙齿，所述的上颚组件在第一曲柄滑块机构的驱动下能够插入所述的下颌组件内，使上牙齿和下牙齿相互接触挤压。

9.如权利要求8所述的仿生口腔设备，其特征在于，所述的上颚本体的左右两侧的其中一个侧面设置有一第一凸起部，所述的下颌组件的其中一个侧壁上设置有与所述的第一凸起部相配合的第二凸起部，所述的下颌组件的另一个侧壁上设置有弹性件，所述的弹性件能够对所述的上颚组件施加一推力，所述的上颚组件向下移动的过程中，所述的第二凸起部能够挤压所述的第一凸起部，使上颚组件克服所述的弹性件的推力，向靠近弹性件的一侧移动。

10.如权利要求9所述的仿生口腔设备，其特征在于，所述的第一凸起部为上下两侧面为楔形面的条状凸棱，所述的第二凸起部为截面为弧形的条状凸棱。