[发明专利]一种仿上颚运动组件及仿生口腔设备

说明书

本发明提供了一种仿上颚运动组件及仿生口腔设备，所述的仿上颚运动组件包括上颚组件、用于控制所述的上颚组件上下运动的第一曲柄滑块机构，所述的第一曲柄滑块机构包括第一偏心轮、驱动第一偏心轮转动的第一电机、第一连杆、第一滑动杆，所述的第一连杆的上端与所述的第一偏心轮可转动连接，所述的第一连杆的下端与所述的第一滑动杆的上端可转动连接，所述的仿上颚运动组件还包括第一固定板，所述的第一滑动杆可上下滑动的安装在所述的第一固定板上，所述的第一滑动杆的下端能够驱动所述的上颚组件上下移动。

技术领域

本发明涉及口腔仿生机械技术领域，具体涉及一种仿上颚运动组件及仿生口腔设备。

背景技术

口腔咀嚼运动为下颌运动的一部分，其运动形式较为复杂。在牙列完整对称、牙尖协调、功能潜力相等及咬合运动无障碍的情况下，应是多向双侧交替地咀嚼。一般将咀嚼运动归纳为切割、压碎和磨细三个基本阶段。

压碎和磨细：是通过后牙运循环进行的。压碎和磨细是两个不能截然分开的阶段，均由后牙进行。压碎指垂直方向将食物捣碎。磨细则需伴有下颌的侧方运动。循环始于下颌由牙尖交错位向下向外(向工作侧)，继而上升，使工作侧上下颌后牙的同名牙尖彼此相对，然后下颌后牙颊尖的颊斜面，沿上颌后牙颊尖的舌斜面向舌侧滑行，返回牙尖交错位。下颌后牙颊尖舌斜面从中央窝沿上后牙舌尖颊斜面向舌侧继续滑行，约至其一半处而分离。这段滑行过程有研磨食物作用。下颌后牙颊尖与上颌后牙舌尖分离后，再向颊侧重复上述的咀嚼运动，如此周而复始，称为后牙的(牙合)运循环。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种仿上颚运动组件及仿生口腔设备。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种仿上颚运动组件，所述的仿上颚运动组件包括上颚组件、用于控制所述的上颚组件上下运动的第一曲柄滑块机构，所述的第一曲柄滑块机构包括第一偏心轮、驱动第一偏心轮转动的第一电机、第一连杆、第一滑动杆，所述的第一连杆的上端与所述的第一偏心轮可转动连接，所述的第一连杆的下端与所述的第一滑动杆的上端可转动连接，所述的仿上颚运动组件还包括第一固定板，所述的第一滑动杆可上下滑动的安装在所述的第一固定板上，所述的第一滑动杆的下端能够驱动所述的上颚组件上下移动。

优选地，所述的仿上颚运动组件还包括一安装在所述的第一偏心轮上的第一感应片及与所述的第一感应片相对应的第一感应器。

优选地，所述的第一滑动杆的下端与所述的上颚组件之间还设置有一压力传感器。

优选地，所述的上颚组件上还设置有一滑块，所述的滑块可左右滑动的连接至所述的上颚组件上侧，所述的第一滑动杆的下端与所述的滑块固定连接。

优选地，所述的上颚组件包括上颚本体、设于上颚本体上的上盖，所述的上颚本体就有一开口朝上的空腔，所述的空腔的开口处设置有弹性密封件，所述的上盖盖在所述的空腔的开口上。

优选地，所述的上颚本体下安装有上牙齿，所述的上颚本体的下侧设置有两个沿前后方向延伸的上牙齿安装槽，所述的上牙齿安装槽的左右两侧具有沿前后方向延伸的卡边，所述的上牙齿上设置有与所述的卡边相配合的卡槽，所述的上牙齿通过所述的卡槽可拆卸的安装在所述的上牙齿安装槽中。

本申请还提供一种仿生口腔设备，所述的仿生口腔设备包括权利要求6所述的仿上颚运动组件。

优选地，所述的仿生口腔设备还包括下颌组件，所述的下颌组件包括底壁、左右设置的两个侧壁、位于两侧壁后的后壁，所述的底壁上设置有两排与所述的上牙齿相对应的下牙齿，所述的上颚组件在第一曲柄滑块机构的驱动下能够插入所述的下颌组件内，使上牙齿和下牙齿相互接触挤压。