[发明专利]智能可变量自动扭牙装配机

权利要求书

1.一种智能可变量自动扭牙装配机，其特征在于，包括扭牙机构(2)、夹头组件(3)、驱动机构(5)、以及取料机构(4)；

所述扭牙机构(2)上设有对第一工件(6)周向定位的定位头(21)；

所述夹头组件(3)包括第一夹头(31)、第二夹头(32)、以及夹紧机构(33)，所述第一夹头(31)、第二夹头(32)之间形成夹持第二工件(7)的夹口(A)；

所述取料机构(4)分别将所述第一工件(6)、第二工件(7)放置到所述定位头(21)、夹口(A)固定；

所述夹紧机构(33)带动所述第一夹头(31)向所述第二夹头(32)移动抵靠，以夹紧所述第二工件(7)；

所述驱动机构(5)带动所述夹头组件(3)下降，让所述第二工件(7)下落到所述第一工件(6)的上端；

所述扭牙机构(2)带动所述第一工件(6)转动，让所述第二工件(7)螺接到所述第一工件(6)上的设定位置；

所述夹头组件(3)包括保持向所述第二夹头(32)提供朝向所述第一夹头(31)方向的复位力的复位机构(35)，并在所述夹紧机构(33)关闭后，让所述第一夹头(31)、第二夹头(32)复位，张开所述夹口(A)，并推动装配后的所述第一工件(6)、第二工件(7)向靠近所述第一夹头(31)的方向滑动并向下脱落。

2.根据权利要求1所述的智能可变量自动扭牙装配机，其特征在于，所述夹紧机构(33)包括用于驱动所述第一夹头(31)向所述第二夹头(32)靠近的夹紧气缸；或，

所述夹紧机构(33)包括用于驱动所述第一夹头(31)向所述第二夹头(32)靠近的电磁弹簧，所述夹头组件(3)还包括用于循环向所述电磁弹簧内送冷气的冷却机构(34)，以及在所述电磁弹簧内的温度超出设定温度时，关闭所述装配机的电源的保护机构。

3.根据权利要求1所述的智能可变量自动扭牙装配机，其特征在于，所述第一夹头(31)、第二夹头(32)的两相对端分别设有可拆卸的软质第一夹垫、第二夹垫。

4.根据权利要求1所述的智能可变量自动扭牙装配机，其特征在于，所述装配机还包括设置在所述定位头(21)旁的导料槽(8)，所述导料槽(8)与复位后的所述夹口(A)上下相对，以在所述第一夹头(31)、第二夹头(32)复位过程中，装配后的所述第一工件(6)、第二工件(7)脱落到所述导料槽(8)。

5.根据权利要求1所述的智能可变量自动扭牙装配机，其特征在于，所述夹头组件(3)还包括设置在所述夹口(A)和所述扭牙机构(2)之间的定位板(36)；

所述定位板(36)上设有供所述第一工件(6)上的螺柱穿过的导槽(361)，以及供装配后的所述第一工件(6)、第二工件(7)在所述复位机构(35)的作用下向所述第二夹头(32)滑动后向下脱离的脱离孔(362)；

所述导槽(361)的宽度小于所述第二工件(7)的宽度，在所述第二工件(7)放入所述夹口(A)时定位，所述脱离孔(362)的断面大于所述第二工件(7)。

6.根据权利要求1至5任一项所述的智能可变量自动扭牙装配机，其特征在于，所述复位机构(35)包括复位弹簧(351)，以及用于调节所述复位弹簧(351)的复位力的调节螺母(352)。

7.根据权利要求1至5任一项所述的智能可变量自动扭牙装配机，其特征在于，所述驱动机构(5)包括用于驱动所述夹头组件(3)升降的气缸；

所述扭牙机构(2)包括带动所述定位头(21)转动的扭牙电机(22)，所述装配机包括用于在所述夹头组件(3)下降到所述第一工件(6)、第二工件(7)接触时触发导通的第一开关(23)，以启动所述扭牙电机(22)；

所述装配机还包括用于在所述夹头组件(3)带动所述第二工件(7)下降到设定位置时停止所述扭牙电机(22)、并控制所述驱动机构(5)带动所述夹头组件(3)上升的第二开关(24)。