[发明专利]智能可变量自动扭牙装配机

说明书

本发明涉及一种智能可变量自动扭牙装配机，包括扭牙机构、夹头组件、驱动机构、以及取料机构；扭牙机构上设有对第一工件周向定位的定位头；夹头组件包括第一夹头、第二夹头、以及夹紧机构，第一夹头、第二夹头之间形成夹持第二工件的夹口；取料机构分别将第一工件、第二工件放置到定位头、夹口固定；夹紧机构带动第一夹头向第二夹头移动抵靠，以夹紧第二工件；驱动机构带动夹头组件下降，让第二工件下落到第一工件的上端；扭牙机构带动第一工件转动，让第二工件螺接到第一工件上的设定位置。智能可变量自动扭牙装配机让第一工件、第二工件实现了完全的自动化装配螺接，节省了人力，提升了效率，扭牙装配位置可控，控制更精准。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，更具体地说，涉及一种智能可变量自动扭牙装配机。

背景技术

家具相关技术中，需要两工件要扭牙组装到一起，以方便让两工件分别卡入到板材等部件上，后续组装时，方便板材等部件之间的锁合。

两工件通常是要人工组装螺接，或者其中一个人工放置到治具上，另一部件采用电动螺丝刀等于放置在治具上的组装螺接，组装方式费时费力。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述组装不方便缺陷，提供一种智能可变量自动扭牙装配机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种智能可变量自动扭牙装配机，包括扭牙机构、夹头组件、驱动机构、以及取料机构；

所述扭牙机构上设有对所述第一工件周向定位的定位头；

所述夹头组件包括第一夹头、第二夹头、以及夹紧机构，所述第一夹头、第二夹头之间形成夹持第二工件的夹口；

所述取料机构分别将所述第一工件、第二工件放置到所述定位头、夹口固定；

所述夹紧机构带动所述第一夹头向所述第二夹头移动抵靠，以夹紧所述第二工件；

所述驱动机构带动所述夹头组件下降，让所述第二工件下落到所述第一工件的上端；

所述扭牙机构带动所述第一工件转动，让所述第二工件螺接到所述第一工件上的设定位置。

优选地，所述夹紧机构包括用于驱动所述第一夹头向所述第二夹头靠近的夹紧气缸；或，

所述夹紧机构包括用于驱动所述第一夹头向所述第二夹头靠近的电磁弹簧，所述夹头组件还包括用于循环向所述电磁弹簧内送冷气的冷却机构，以及在所述电磁弹簧内的温度超出设定温度时，关闭所述装配机的电源的保护机构。

优选地，所述第一夹头、第二夹头的两相对端分别设有可拆卸的软质第一夹垫、第二夹垫。

优选地，所述夹头组件包括保持向所述第二夹头提供朝向所述第一夹头方向的复位力的复位机构，并在所述夹紧机构关闭后，让所述第一夹头、第二夹头复位，张开所述夹口，并推动装配后的所述第一工件、第二工件向靠近所述第一夹头的方向滑动并向下脱落。

优选地，所述装配机还包括设置在所述定位头旁的导料槽，所述导料槽与复位后的所述夹口上下相对，以在所述第一夹头、第二夹头复位过程中，装配后的所述第一工件、第二工件脱落到所述导料槽。

优选地，所述夹头组件还包括设置在所述夹口和所述扭牙机构之间的定位板；

所述定位板上设有供所述第一工件上的螺柱穿过的导槽，以及供装配后的所述第一工件、第二工件在所述复位机构的作用下向所述第二夹头滑动后向下脱离的脱离孔；

所述导槽的宽度小于所述第二工件的宽度，在所述第二工件放入所述夹口时定位，所述脱离孔的断面大于所述第二工件。

优选地，所述复位机构包括复位弹簧，以及用于调节所述复位弹簧的复位力的调节螺母。