[发明专利]一种实行结肠直肠外科手术的装置及控制方法

权利要求书

1.一种实行结肠直肠外科手术的装置控制方法，其特征在于，所述实行结肠直肠外科手术的装置控制方法，包括：

步骤一，压力采集模块中充气装置内部固定有压力传感器，采集充气的压力；流速采集模块在负压机中固定有流速传感器，对负压机中清洗水抽取的流速进行检测；

步骤二，位移采集模块在环状块上固定有位移传感器，对支撑套的推进距离进行检测；图像采集模块在支撑套端部固定有摄像头，采集患者直肠内部图像；

步骤三，中央处理模块分别控制压力采集模块、流速采集模块、位移采集模块、图像采集模块、显示模块、无线传输模块、负压机模块、充气模块、图像处理模块和推入模块各个模块的正常运行；

步骤四，负压机模块利用负压机向外部清洗液进行抽取，充气模块利用充气装置向支撑气囊内充气；图像处理模块对图像采集模块采集患者直肠内部图像，进行降噪增强、特征提取；推入模块根据显示模块显示的数据，控制整体装置推入直肠中；

步骤五，显示模块通过显示屏与中央处理模块连接，用以显示整体装置推入直肠的状态数据；无线传输模块与远程终端连接，与无线传输模块连接，通过设置有远程终端，实现远程监测和控制；

所述步骤三中，中央处理模块控制压力采集模块、流速采集模块、位移采集模块、图像采集模块、显示模块、无线传输模块、负压机模块、充气模块、图像处理模块和推入模块各个模块的正常运行的过程中，对数据进行处理的过程为：

将压力采集模块、流速采集模块、位移采集模块和图像采集模块采集的数据，建立数据融合集；

根据建立的数据融合集，对所有的数据进行分类；

对分类组中的数据，分别提取每类数据组相应的特征；并建立对应的特征矢量；

通过采用自适应神经网络对特征矢量进行识别，并对特征矢量进行标记；

根据特征矢量的标记信息，对各类分组中建立的特征矢量建立关联性；同时进行统一的标记说明；

所述步骤二中，图像采集模块对采集患者直肠内部图像进行去噪的过程为：

将摄像头采集的患者直肠内部图像，建立相应的图像去噪数据集；

对图像去噪数据集中含有噪声的图像，进行识别提取；

将含有噪声的直肠内部图像，进行小波变换；

提取小波变换中每层的系数，并对小波系数进行处理；

对处理后的小波系数进行逆变换，得到去噪后的直肠内部图像。

2.如权利要求1所述实行结肠直肠外科手术的装置控制方法，其特征在于，所述图像采集模块对采集患者直肠内部纹理特征进行提取的过程为：

将去噪完成的图像，划分成多个小区域；

确定一个小区域中的像素值，及其小区域周围的小区域的像素值；

将该小区域中的像素值与其他小区域的像素值进行对比，若该小区域的周围小区域的像素值大于该小区域中的像素值；

将周围小区域的位置，标记为1，否则为0；根据判断结果，建立小区域的直方图；

根据建立的直方图，确定对应的直肠内部纹理特征。