[发明专利]一种实行结肠直肠外科手术的装置及控制方法

说明书

本发明属于直肠手术器械技术领域，公开了一种实行结肠直肠外科手术的装置及控制方法，所述实行结肠直肠外科手术的装置中手柄内部中空，下端一体化设置有连接管，连接管下半段外侧套有支撑套，支撑套、连接管、手柄内部连通；支撑套内壁上固定有支撑气囊，所述支撑气囊进气端设置有充气装置；手柄上端设置有负压机，所述负压机与手柄内部连通，负压机出口端设置有排水管。本发明支撑套进入直肠后通过支撑气囊将支撑套撑起，减轻了患者的痛苦；设置的凸起将直肠粘膜撑开，减少皱褶，牵拉直肠粘膜，并利用固定块将粘膜固定在环形块上，使得肛门处的粘膜可被轻易安全地切开，提高粘膜的剥离完整度，同时保证了术野的清晰和清洁。

技术领域

本发明属于直肠手术技术领域，尤其涉及一种实行结肠直肠外科手术的装置及控制方法。

背景技术

目前，结肠直肠癌是胃肠道中常见的恶性肿瘤，早期症状不明显，随着癌肿的增大而表现排便习惯改变、便血、腹泻、腹泻与便秘交替、局部腹痛等症状，晚期则表现贫血、体重减轻等全身症状。结肠直肠癌手术中需要进行直肠粘膜的完整剥离及直肠的解剖分离，而直肠粘膜的剥离需要从肛门处进行手术。既往手术中，局部的缝合牵引、电刀剥离是主流，但不慎时容易残留直肠粘膜。由于结直肠细菌储存量大，局部手术时的无菌操作及直肠粘膜的完整剥离避免残留将是感染预防的关键。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有的直肠粘膜分离中存在粘膜剥离不完整，易对手术部位造成污染的问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种实行结肠直肠外科手术的装置及控制方法。

本发明是这样实现的，一种实行结肠直肠外科手术的装置控制方法，所述实行结肠直肠外科手术的装置控制方法，包括：

步骤一，压力采集模块中充气装置内部固定有压力传感器，采集充气的压力；流速采集模块在负压机中固定有流速传感器，对负压机中清洗水抽取的流速进行检测；

步骤二，位移采集模块在环状块上固定有位移传感器，对支撑套的推进距离进行检测；图像采集模块在支撑套端部固定有摄像头，采集患者直肠内部图像；

步骤三，中央处理模块分别控制压力采集模块、流速采集模块、位移采集模块、图像采集模块、显示模块、无线传输模块、负压机模块、充气模块、图像处理模块和推入模块各个模块的正常运行；

步骤四，负压机模块利用负压机向外部清洗液进行抽取，充气模块利用充气装置向支撑气囊内充气；图像处理模块对图像采集模块采集患者直肠内部图像，进行降噪增强、特征提取；推入模块根据显示模块显示的数据，控制整体装置推入直肠中；

步骤五，显示模块通过显示屏与中央处理模块连接，用以显示整体装置推入直肠的状态数据；无线传输模块与远程终端连接，与无线传输模块连接，通过设置有远程终端，实现远程监测和控制；

所述步骤三中，中央处理模块控制压力采集模块、流速采集模块、位移采集模块、图像采集模块、显示模块、无线传输模块、负压机模块、充气模块、图像处理模块和推入模块各个模块的正常运行的过程中，对数据进行处理的过程为：

将压力采集模块、流速采集模块、位移采集模块和图像采集模块采集的数据，建立数据融合集；

根据建立的数据融合集，对所有的数据进行分类；

对分类组中的数据，分别提取每类数据组相应的特征；并建立对应的特征矢量；

通过采用自适应神经网络对特征矢量进行识别，并对特征矢量进行标记；

根据特征矢量的标记信息，对各类分组中建立的特征矢量建立关联性；同时进行统一的标记说明；

所述步骤二中，图像采集模块对采集患者直肠内部图像进行去噪的过程为：