[发明专利]一种用于皮革绘图的自动绘图设备

权利要求书

1.一种用于皮革绘图的自动绘图设备，其特征在于，包括绘图桌和自动换笔机构，所述绘图桌包括工作台、二轴同步带滑台、升降机构、放料机构、压紧机构、拉平机构和驱动机构，所述工作台上设置容许皮革通过的开口，所述放料机构设置在所述工作台一端，用于架设卷状皮革，所述压紧机构设置在所述工作台的下表面，以压紧皮革的一端，所述拉平机构滑动设置在所述工作台上，利用所述驱动机构驱动所述拉平机构往复移动；所述二轴同步带滑台设置在所述工作台上，所述升降机构设置在所述二轴同步带滑台上，利用所述二轴同步带滑台驱动所述升降机构在水平面内移动，所述自动换笔机构设置在所述升降机构上，利用所述升降机构驱动所述自动换笔机构竖直移动；

所述自动换笔机构包括连接壳体、致动器、上盖体、转动本体和弹性机构，所述连接壳体与机械臂连接，所述连接壳体内设置安装腔，所述转动本体转动设置在所述安装腔内，并且所述转动本体的下端凸出于所述连接壳体，所述转动本体绕其旋转中心等间距设置若干个用于安装绘画笔的安装孔，所述安装孔内设置弹性机构，利用所述弹性机构推动所述绘画笔向上移动使笔尖隐没于所述安装孔内且所述绘画笔上端凸出于所述安装孔，所述上盖体与所述连接壳体可拆卸连接，所述上盖体的下表面向下凸起设置顶块，且位置与所述安装孔对应，所述顶块两侧设置与所述上盖体连接的引导部，所述致动器设置在所述上盖体上，并且与所述转动本体可拆卸连接，利用所述致动器驱动所述转动本体转动；

所述拉平机构包括门架、第一导杆、移动板、电缸、压轮、导轮、第一压板、弹簧和拉平壳体，所述第一导杆分设在所述工作台的两侧，所述门架设置在所述第一导杆上，所述门架两侧内壁竖向设置第一导槽，所述移动板的两端滑动设置在所述第一导槽内，所述电缸设置在所述门架上，利用所述电缸驱动所述移动板上下移动；所述拉平壳体的上表面间隔设置若干个第二导杆，所述移动板上设置与所述第二导杆对应的导孔，所述第二导杆滑动设置在所述导孔内，所述弹簧套设在所述第二导杆上，并且处于所述移动板和所述拉平壳体之间；所述拉平壳体的下表面凹设负压腔，并且在其侧壁上设置与负压生成器连接的接口，所述压轮滚动设置在所述拉平壳体的左右两侧壁的下端，所述导轮滚动设置在所述负压腔内且位于两所述压轮之间，所述第一压板设置在所述移动板靠近所述开口的一侧；

所述驱动机构包括伺服电机、第一丝杆和移动块，所述第一丝杆转动设置在所述工作台底部，并且与所述第一导杆平行，所述移动块连接设置在所述第一丝杆上，并且与所述门架连接，利用所述伺服电机驱动所述移动块移动以带动所述拉平机构移动；

所述压紧机构包括压紧气缸、第二压板和滚轮，所述工作台的下表面围绕所述开口向下凸起设置凹字形围栏，所述围栏的两侧壁的内侧设置第二导槽，所述第二压板的两端滑动设置在所述第二导槽内，所述压紧气缸固定在所述工作台的下表面，以驱动所述第二压板水平往复移动；所述第二压板的下端和所述开口的右上角设置所述滚轮；

所述放料机构包括对称设置在所述工作台的两桌脚上的抬升机构，所述抬升机构包括摆臂、支撑气缸和支撑轴，所述摆臂的一端和所述支撑气缸的一端分别设置在桌脚的上端和下端，并且所述摆臂的另一端和所述支撑气缸的另一端铰接，所述摆臂上设置放置所述支撑轴的凹口，所述支撑轴用于安装卷状皮革，且其两端安装于所述凹口内；

所述升降机构包括底座、第三导杆、步进电机、升降块和第二丝杆，所述第三导杆和所述第二丝杆平行且竖直设置在所述底座上，所述升降块设置在所述第三导杆和所述第二丝杆上，利用所述步进电机驱动所述升降块竖直移动；

所述弹性机构包括调节壳体、调节环和调节弹簧，所述调节壳体的一端设置容许绘图笔的前端通过的通孔，所述调节环设置用于安装绘图笔的通孔，所述调节弹簧和所述调节环设置在所述调节壳体内。

2.根据权利要求1所述的一种用于皮革绘图的自动绘图设备，其特征在于，所述连接壳体的侧壁上等间距设置至少三个光孔，对应的，在所述上盖体的侧壁上设置螺孔，固定螺丝穿过所述光孔与所述螺孔螺纹配合。

3.根据权利要求1所述的一种用于皮革绘图的自动绘图设备，其特征在于，所述安装孔的下端的内壁设置内螺纹，所述调节壳体的外壁设置外螺纹，所述调节壳体与所述安装孔螺纹配合。

4.根据权利要求1所述的一种用于皮革绘图的自动绘图设备，其特征在于，所述转动本体的旋转中心设置方形凹孔，所述致动器的连接轴设置与所述凹孔配合的凸块。