[发明专利]一种用于皮革绘图的自动绘图设备

说明书

本发明公开了一种用于皮革绘图的自动绘图设备，包括绘图桌和自动换笔机构，本发明的绘图桌巧妙的利用负压吸引的方法，并且配合压轮和滚轮，实现对皮革的铺平，同时配合二轴同步带滑台与升降机构实现自动绘图，大大提高了绘图效率。自动换笔机构通过在转动本体内设置绘图笔，与顶块相配合，实现绘图笔的自动更换，并且更换后的使用状态下的绘图笔位置保持不变，无需进行原点重新定位。弹性机构与安装孔通过螺纹配合，实现了快速拆装。上盖体通过固定螺丝与连接壳体固定，实现上盖体快速拆装及快速安装绘图笔，同时通过光孔与螺孔定位，保证上盖体与连接壳体相对位置不变。

技术领域

本发明涉及皮具制作领域，特别涉及一种用于皮革绘图的自动绘图设备。

背景技术

人造皮革生产完成为卷状，然后销售给皮具制作商进行生产制作；在生产过程中，需要将皮革拉出摊平后，在上面绘制裁剪图案，但人工摊平时可能会出现褶皱，并且在绘制图案时也可能意外出现皮革移位，此时就需要重新调整皮革，以重新确定原点。在皮具的制作过程中，首先需要在皮具表面绘制图案，以方便后期裁剪；可以知晓的，在使用一段时间之后，绘图笔中的墨水用完，无法继续使用，因此，需要设计一种自动换笔机构，在设定绘制长度后自动实现换笔；如果依靠人工换笔，人工无法确定一支绘图笔绘制长度，无法及时更换，造成部分皮革表面绘图质量。

发明内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本发明的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种用于皮革绘图的自动绘图设备，包括绘图桌和自动换笔机构，所述绘图桌包括工作台、二轴同步带滑台、升降机构、放料机构、压紧机构、拉平机构和驱动机构，所述工作台上设置容许皮革通过的开口，所述放料机构设置在所述工作台一端，用于架设卷状皮革，所述压紧机构设置在所述工作台的下表面，以压紧皮革的一端，所述拉平机构滑动设置在所述工作台上，利用所述驱动机构驱动所述拉平机构往复移动；所述二轴同步带滑台设置在所述工作台上，所述升降机构设置在所述二轴同步带滑台上，利用所述二轴同步带滑台驱动所述升降机构在水平面内移动，所述自动换笔机构设置在所述升降机构上，利用所述升降机构驱动所述自动换笔机构竖直移动；

所述自动换笔机构包括连接壳体、致动器、上盖体、转动本体和弹性机构，所述连接壳体与机械臂连接，所述连接壳体内设置安装腔，所述转动本体转动设置在所述安装腔内，并且所述转动本体的下端凸出于所述连接壳体，所述转动本体绕其旋转中心等间距设置若干个用于安装绘画笔的安装孔，所述安装孔内设置弹性机构，利用所述弹性机构推动所述绘画笔向上移动使笔尖隐没于所述安装孔内且所述绘画笔上端凸出于所述安装孔，所述上盖体与所述连接壳体可拆卸连接，所述上盖体的下表面向下凸起设置顶块，且位置与所述安装孔对应，所述顶块两侧设置与所述上盖体连接的引导部，所述致动器设置在所述上盖体上，并且与所述转动本体可拆卸连接，利用所述致动器驱动所述转动本体转动。

进一步地，所述拉平机构包括门架、第一导杆、移动板、电缸、压轮、导轮、第一压板、弹簧和拉平壳体，所述第一导杆分设在所述工作台的两侧，所述门架设置在所述第一导杆上，所述门架两侧内壁竖向设置第一导槽，所述移动板的两端滑动设置在所述第一导槽内，所述电缸设置在所述门架上，利用所述电缸驱动所述移动板上下移动；所述拉平壳体的上表面间隔设置若干个第二导杆，所述移动板上设置与所述第二导杆对应的导孔，所述第二导杆滑动设置在所述导孔内，所述弹簧套设在所述第二导杆上，并且处于所述移动板和所述拉平壳体之间；所述拉平壳体的下表面凹设负压腔，并且在其侧壁上设置与负压生成器连接的接口，所述压轮滚动设置在所述拉平壳体的左右两侧壁的下端，所述导轮滚动设置在所述负压腔内且位于两所述压轮之间，所述第一压板设置在所述移动板靠近所述开口的一侧。

进一步地，所述驱动机构包括伺服电机、第一丝杆和移动块，所述第一丝杆转动设置在所述工作台底部，并且与所述第一导杆平行，所述移动块连接设置在所述第一丝杆上，并且与所述门架连接，利用所述伺服电机驱动所述移动块移动以带动所述拉平机构移动。