[发明专利]一种地图传感器地图匹配结果的验证方法及装置

权利要求书

1.一种地图传感器地图匹配结果的验证方法，其特征在于，包括：

获取地图传感器的输出信号，并从所述输出信号中解析提取路线数据和地图数据；

将提取的路线数据和地图数据进行可视化转换，获得地图传感器输出的第一可视化文件；

将地图传感器中内置的高精度地图数据进行可视化转换，获得第二可视化文件；

将所述第一可视化文件与第二可视化文件叠加显示，进行地图匹配结果的验证。

2.根据权利要求1所述的地图传感器地图匹配结果的验证方法，其特征在于，所述获取地图传感器的输出信号，具体包括：

使用网络封包分析软件捕获地图传感器的输出信号。

3.根据权利要求1所述的地图传感器地图匹配结果的验证方法，其特征在于，将所述第一可视化文件与第二可视化文件叠加显示，进行地图匹配结果的验证，具体包括：

将第一可视化文件和第二可视化文件在可视化平台中进行叠加显示，判断地图传感器输出的路线数据和地图数据的正确性。

4.根据权利要求1所述的地图传感器地图匹配结果的验证方法，其特征在于，在获取地图传感器的输出信号之前，所述方法还包括：

设计测试场景，制作地图传感器的模拟输入数据；

基于所述模拟输入数据，实施硬件在环的台上模拟走行。

5.根据权利要求4所述的地图传感器地图匹配结果的验证方法，其特征在于，所述设计测试场景，制作地图传感器的模拟输入数据，具体包括：

基于高精度地图数据，提取地图特征点，设计出包含特征点的行车路线；

根据所述行车路线，通过第三方地图API或是开源的卫星地图提取路线轨迹坐标；

基于所述路线轨迹坐标，制作GPS信号。

6.一种地图传感器地图匹配结果的验证装置，其特征在于，包括：

解析提取模块，用于获取地图传感器的输出信号，并从所述输出信号中解析提取路线数据和地图数据；

第一可视化转换模块，用于将提取的路线数据和地图数据进行可视化转换，获得地图传感器输出的第一可视化文件；

第二可视化转换模块，用于将地图传感器中内置的高精度地图数据进行可视化转换，获得第二可视化文件；

叠加显示验证模块，用于将所述第一可视化文件与第二可视化文件叠加显示，进行地图匹配结果的验证。

7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述地图传感器地图匹配结果的验证方法的步骤。

8.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述地图传感器地图匹配结果的验证方法的步骤。