[发明专利]一种全自动化零件分拣设备

权利要求书

1.一种全自动化零件分拣设备，其特征在于，包括主分拣装置(100)、销片二次分拣装置(200)、K板螺母二次分拣装置(300)和拉力丝螺母二次分拣装置(400)，所述主分拣装置(100)包括第一振动盘(1001)和第一分拣机构(110)，所述第一振动盘(1001)内设有螺旋上升且出口延伸到所述第一振动盘(1001)外部的第一输送通道(111)，所述第一分拣机构(110)连接所述第一输送通道(111)的出口，所述第一分拣机构(110)包括分拣主通道(1)以及沿着所述分拣主通道(1)依次设置并分别与所述分拣主通道(1)连接的销片通道(2)、K板螺母通道(3)、K板螺丝通道(4)、销钉通道(5)和拉力丝螺母通道(6)；所述销片二次分拣装置(200)位于所述销片通道(2)的下方，所述K板螺母二次分拣装置(300)位于所述K板螺母通道(3)的下方，所述拉力丝螺母二次分拣装置(400)位于所述拉力丝螺母通道(6)的下方。

2.根据权利要求1所述的全自动化零件分拣设备，其特征在于，所述分拣主通道(1)包括：

主轨道(10)，用于输送待分拣的销片(20)、K板螺母(30)、K板螺丝(40)、销钉(50)和拉力丝螺母(60)；

限高侧板(104)，连接在主轨道(10)首端的外侧边上并设有高度仅限于销片(20)通过的第一销片出口(201)；

分轨道(20)，用于单独筛选出拉力丝螺母(60)并输送；

导向限高围杆(105)，用于对K板螺丝(40)和销钉(50)进行导向；

所述销片通道(2)连接在所述第一销片出口(201)外，所述K板螺母通道(3)连接在所述导向限高围杆(105)靠近所述限高侧板(104)一端的外侧，所述分轨道(20)的首端连接在所述主轨道(10)上、末端连接所述拉力丝螺母通道(6)，所述销钉通道(5)位于所述主轨道(10)的末端，所述导向限高围杆(105)设于所述主轨道(10)的上方并与所述主轨道(10)的轨道面存在间距，所述间距大小满足仅限于销片(20)和K板螺母(30)通过，所述导向限高围杆(105)一端连接所述限高侧板(104)、另一端延伸至所述销钉通道(5)处，所述主轨道(10)在所述销钉通道(5)与所述K板螺母通道(3)之间设有使得K板螺丝(40)掉落而销钉(50)不会掉落的K板螺丝开口(44)，所述K板螺丝通道(4)位于所述K板螺丝开口(44)的下方，所述拉力丝螺母通道(6)位于所述分轨道(20)的另一端。

3.根据权利要求1所述的全自动化零件分拣设备，其特征在于，所述销片二次分拣装置(200)包括第二振动盘(210)和第二分拣机构(212)，所述第二振动盘(210)的进料口正对所述销片通道(2)的出口，所述第二振动盘(210)中设有螺旋上升且出口延伸到所述第二振动盘(210)外部的第二输送通道(211)，所述第二分拣机构(212)连接所述第二输送通道(211)的出口，所述第二分拣机构(212)包括用于将平躺输送销片变成垂直输送的曲面轨道(213)以及销片计数出口(214)，所述销片计数出口(214)连接在所述曲面轨道(213)的末端，所述销片计数出口(214)处设有第一光感计数器。