[发明专利]一种全自动化零件分拣设备

说明书

本发明提供一种全自动化零件分拣设备，包括主分拣装置、销片二次分拣装置、K板螺母二次分拣装置和拉力丝螺母二次分拣装置，主分拣装置包括第一振动盘和第一分拣机构，第一分拣机构包括分拣主通道以及沿着分拣主通道依次设置并分别与分拣主通道连接的销片通道、K板螺母通道、K板螺丝通道、销钉通道和拉力丝螺母通道。销片二次分拣装置位于销片通道的下方，K板螺母二次分拣装置位于K板螺母通道的下方，拉力丝螺母二次分拣装置位于拉力丝螺母通道的下方。本发明能够代替人工分拣，大大提升分拣效率，减少人力的消耗；并且减少作业人员在分拣时受到伤害的风险。

技术领域

本发明涉及分拣装置领域，更具体地，涉及一种全自动化零件分拣设备。

背景技术

销片、K板螺母、K板螺丝、销钉和拉力丝螺母在工程中属于常用的金属配件，在包装、输送过程中物流或者从实施现场回收后，常呈无序混放状态，目前技术手段需要人工进行分拣，将销片、K板螺母、K板螺丝、销钉和拉力丝螺母分别分出，这消耗大量的人力，并且分拣效率极低；有时还出现被金属配件扎伤的情况，对工人的身体造成损伤。

目前技术手段中有用于分拣金属零件的装置，一般是在第一分拣机构上针对分拣的零件加设一个专门设计的通道，分拣出相应的金属零件；例如中国专利CN11123611A公开了一种金属零件分拣整理装置；其能够用于分拣螺钉和螺母，但是其不能用于分拣销片、K板螺母、K板螺丝、销钉和拉力丝螺母；并且现有的零件分拣装置不能在分拣销片、K板螺母、K板螺丝、销钉和拉力丝螺母对分拣出来的零件分别进行计数；目前还没有专门用于分拣销片、K板螺母、K板螺丝、销钉和拉力丝螺母的全套自动分拣装置。

发明内容

本发明为克服上述背景技术所述的目前还没有专门用于分拣销片、K板螺母、K板螺丝、销钉和拉力丝螺母的全套自动分拣装置的问题，提供一种全自动化零件分拣设备。本发明能够专门用于分拣销片、K板螺母、K板螺丝、销钉和拉力丝螺母的全自动化分拣。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种全自动化零件分拣设备，包括主分拣装置、销片二次分拣装置、K板螺母二次分拣装置和拉力丝螺母二次分拣装置，所述主分拣装置包括第一振动盘和第一分拣机构，所述第一振动盘内设有螺旋上升且出口延伸到所述第一振动盘外部的第一输送通道，所述第一分拣机构连接所述第一输送通道的出口，所述第一分拣机构包括分拣主通道以及沿着所述分拣主通道依次设置并分别与所述分拣主通道连接的销片通道、K板螺母通道、K板螺丝通道、销钉通道和拉力丝螺母通道。所述销片二次分拣装置位于所述销片通道的下方，所述K板螺母二次分拣装置位于所述K板螺母通道的下方，所述拉力丝螺母二次分拣装置位于所述拉力丝螺母通道的下方。

进一步的，所述分拣主通道包括：

主轨道，用于输送待分拣的销片、K板螺母、K板螺丝、销钉和拉力丝螺母；

限高侧板，连接在主轨道首端的外侧边上并设有高度仅限于销片通过的第一销片出口；

分轨道，用于单独筛选出拉力丝螺母并输送；

导向限高围杆，用于对K板螺丝和销钉进行导向；

所述销片通道连接在所述第一销片出口外，所述K板螺母通道连接在所述导向限高围杆靠近所述限位侧板一端的外侧，所述分轨道的首端连接在所述主轨道上、末端连接所述拉力丝螺母通道，所述销钉通道位于所述主轨道的末端，所述导向限高围杆设于所述主轨道的上方并与所述主轨道的轨道面存在间距，所述间距大小满足仅限于销片和K板螺母通过，所述导向限高围杆一端连接所述限位侧板、另一端延伸至所述销钉通道处，所述主轨道在所述销钉通道与所述K板螺母通道之间设有使得K板螺丝掉落而销钉不会掉落的K板螺丝开口，所述K板螺丝通道位于所述K板螺丝开口的下方，所述拉力丝螺母通道位于所述分轨道的另一端。