[发明专利]一种无人机辅助起飞降落系统

权利要求书

1.一种无人机辅助起飞降落系统，包括驱动模块（1）、调节模块（2）和辅助升力模块（3），其特征在于：所述的驱动模块（1）包括外壳（101）、阵列框支架（102）、阵列框（103）、驱动执行齿轮（104）、真空筒（105）、驱动中间主动齿轮（106）、驱动中间从动齿轮（107）、驱动主动齿轮（108）、中心驱动扇（109）、驱动电机（110）、驱动电机支架（111）、驱动中间齿轮支架（112）、驱动主动齿轮支架113、驱动联动齿轮（114）和驱动联动齿轮支架（115），所述外壳（101）内壁的顶部通过阵列框支架（102）固定连接有阵列框（103），阵列框（103）上表面圆周处通过驱动电机支架（111）固定连接有驱动电机（110），驱动电机（110）的输出轴固定连接有驱动主动齿轮（108），驱动主动齿轮（18）的侧面齿轮连接有驱动联动齿轮（114），驱动联动齿轮（114）与阵列框（103）通过驱动联动齿轮支架（115）转动连接，所述驱动主动齿轮（108）与阵列框（103）通过驱动主动齿轮支架（113）转动连接；

所述的驱动模块（1）的下方设置有调节模块（2），所述的调节模块（2）包括摆动板（201）、摆动板支架（202）、摆动板辅助支架（203）、扰流罩（204）、调节电机（205）、调节电机支架（206）、调节联动轴（207）、调节从动齿轮（208）、调节齿轮台（209）和调节主动齿轮（210），所述外壳（101）内壁的底端通过摆动板支架（202）和摆动板辅助支架（203）活动连接有摆动板（201），所述摆动板（201）外表面的底端固定连接有调节齿轮台（209），调节齿轮台（209）的侧面转动连接有调节从动齿轮（208），调节从动齿轮（208）与摆动板辅助支架（203）通过调节联动轴（207）固定连接；

所述的辅助升力模块（3）包括底端辅助扇（301）、辅助扇联动杆（302）、顶端辅助扇（303）、中间转动环（304）、转动环支撑杆（305）、转动环支架（306）、中间齿轮环（307）、末端中间齿轮支架固定柱（308）、首端中间齿轮支架（309）、首端中间主动齿轮（310）、首端中间从动齿轮（311）、辅助主动齿轮支架（312）、辅助主动齿轮（313）、辅助电机（314）、辅助电机支架（315）、末端中间从动齿轮（316）、末端齿轮联动轴（317）、末端中间主动齿轮（318）和末端中间齿轮支架（319），所述阵列框（103）的下方通过转动环支撑杆（305）固定连接有转动环支架（306），转动环支架（306）的内侧转动连接有中间转动环（304），中间转动环（304）的上方和下方通过辅助扇联动杆（302）分别固定连接有顶端辅助扇（303）和底端辅助扇（301），所述中间转动环（304）的上表面固定连接有中间齿轮环（307）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机辅助起飞降落系统，其特征在于：所述驱动联动齿轮（114）的外表面齿轮连接有驱动中间从动齿轮（107），驱动中间从动齿轮（107）的下方通过连接轴固定连接有驱动中间主动齿轮（106），所述驱动中间主动齿轮（106）和驱动中间从动齿轮（107）与阵列框（103）通过驱动中间齿轮支架（112）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机辅助起飞降落系统，其特征在于：所述驱动中间主动齿轮（106）的外表面齿轮连接有驱动执行齿轮（104），驱动执行齿轮（104）的中部固定连接有真空筒（105），真空筒（105）的外表面固定连接有中心驱动扇（109）。

4.根据权利要求1所述的一种无人机辅助起飞降落系统，其特征在于：所述调节从动齿轮（208）的外表面齿轮连接有调节主动齿轮（210），调节主动齿轮（210）的侧方设置有调节电机（205），调节电机（205）的输出轴与调节主动齿轮（210）固定连接，所述调节电机（205）与调节齿轮台（209）通过调节电机支架（206）固定连接，所述调节电机（205）的外侧设置有扰流罩（204），扰流罩（204）与外壳（101）固定连接。