[发明专利]一种无人机辅助起飞降落系统

说明书

本发明公开了一种无人机辅助起飞降落系统，包括驱动模块、调节模块和辅助升力模块。本发明通过设置驱动模块，可以为本装置的中部提供升力，从而保证本装置有足够的升力，通过设置辅助升力模块，为本装置边缘处提供升力，使得本装置在飞行时不容易被风吹偏，从而增强了本装置的抗风性，通过设置调节模块，可以通过控制调节电机来控制摆动板的摆动，从而控制本装置的飞行方向。

技术领域

本发明涉及航空航天技术领域，具体为一种无人机辅助起飞降落系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，但是目前的无人机由于自身重量太重，在起飞时不能快速的弹射起飞，并且在降落时起落架又要承受巨大的冲击载荷。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机辅助起飞降落系统，解决了目前的无人机由于自身重量太重，在起飞时不能快速的弹射起飞，并且在降落时起落架又要承受巨大的冲击载荷的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机辅助起飞降落系统，包括驱动模块、调节模块和辅助升力模块，所述的驱动模块包括外壳、阵列框支架、阵列框、驱动执行齿轮、真空筒、驱动中间主动齿轮、驱动中间从动齿轮、驱动主动齿轮、中心驱动扇、驱动电机、驱动电机支架、驱动中间齿轮支架、驱动主动齿轮支架、驱动联动齿轮和驱动联动齿轮支架，所述外壳内壁的顶部通过阵列框支架固定连接有阵列框，阵列框上表面圆周处通过驱动电机支架固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接有驱动主动齿轮，驱动主动齿轮的侧面齿轮连接有驱动联动齿轮，驱动联动齿轮与阵列框通过驱动联动齿轮支架转动连接，所述驱动主动齿轮与阵列框通过驱动主动齿轮支架转动连接。

所述的驱动模块的下方设置有调节模块，所述的调节模块包括摆动板、摆动板支架、摆动板辅助支架、扰流罩、调节电机、调节电机支架、调节联动轴、调节从动齿轮、调节齿轮台和调节主动齿轮，所述外壳内壁的底端通过摆动板支架和摆动板辅助支架活动连接有摆动板，所述摆动板外表面的底端固定连接有调节齿轮台，调节齿轮台的侧面转动连接有调节从动齿轮，调节从动齿轮与摆动板辅助支架通过调节联动轴固定连接。

所述的辅助升力模块包括底端辅助扇、辅助扇联动杆、顶端辅助扇、中间转动环、转动环支撑杆、转动环支架、中间齿轮环、末端中间齿轮支架固定柱、首端中间齿轮支架、首端中间主动齿轮、首端中间从动齿轮、辅助主动齿轮支架、辅助主动齿轮、辅助电机、辅助电机支架、末端中间从动齿轮、末端齿轮联动轴、末端中间主动齿轮和末端中间齿轮支架，所述阵列框的下方通过转动环支撑杆固定连接有转动环支架，转动环支架的内侧转动连接有中间转动环，中间转动环的上方和下方通过辅助扇联动杆分别固定连接有顶端辅助扇和底端辅助扇，所述中间转动环的上表面固定连接有中间齿轮环。

优选的，所述驱动联动齿轮的外表面齿轮连接有驱动中间从动齿轮，驱动中间从动齿轮的下方通过连接轴固定连接有驱动中间主动齿轮，所述驱动中间主动齿轮和驱动中间从动齿轮与阵列框通过驱动中间齿轮支架转动连接。

优选的，所述驱动中间主动齿轮的外表面齿轮连接有驱动执行齿轮，驱动执行齿轮的中部固定连接有真空筒，真空筒的外表面固定连接有中心驱动扇。

优选的，所述调节从动齿轮的外表面齿轮连接有调节主动齿轮，调节主动齿轮的侧方设置有调节电机，调节电机的输出轴与调节主动齿轮固定连接，所述调节电机与调节齿轮台通过调节电机支架固定连接，所述调节电机的外侧设置有扰流罩，扰流罩与外壳固定连接。