[发明专利]老人看护机器人

权利要求书

1.一种老人看护机器人，具有头部、身体部分和全向轮底盘三部分，其特征在于，还包括：

看护机器人控制器(101)，用于接收机器人状态信息以及作业信息，并对机器人发出控制指令；

多功能输入系统，用于输入对机器人的具体控制信息；所述多功能输入系统包括用于语音输入的麦克风；

健康状况监控系统，用于监控老人的身体状况，如果发现身体出现状况，则对机器人发出提示；

家庭监控系统，包括烟雾传感器(205)和温湿度传感器(206)，用于监控家庭烟雾浓度环境信息和环境温湿度，及时提醒老人家庭火灾隐患及调整空调温度和加湿器；

报警系统(102)，由安装在机器人身体部分的扬声器和报警灯组成，用于家庭存在火灾隐患时报警；当家庭监控系统检测到烟雾浓度大于50bs值时，将发送信号给报警系统，所述报警系统的扬声器和报警灯发出警报信号。

2.根据权利要求1所述的老人看护机器人，其特征在于，还包括机器人避障系统，所述机器人避障系统包括用于环境图像输入的双目摄像头(201)和安装在机器人身体部分的超声波传感器；

当双目摄像头扫描到前方有障碍物时，可以通过双目成像原理实际测量出障碍物的距离，通过避障系统设置的阈值，如果小于避障系统设置的阈值，则避障系统将前方障碍物和距离信号发送到看护机器人控制器(101)，随后看护机器人控制器(101)做出避障指令；

所述超声波传感器用于探测机器人四周的障碍物情况，当障碍物距离小于避障系统设定的阈值时，避障系统将障碍物和距离信号发送到看护机器人控制器(101)，随后看护机器人控制器(101)做出避障指令。

3.根据权利要求2所述的老人看护机器人，其特征在于，所述健康状况监控系统包括双目摄像头(201)、心率检测传感器(202)、血压检测传感器(203)和体温传感器(204)；当双目摄像头(201)、心率检测传感器(202)、血压检测传感器(203)和体温传感器(204)检测到老人双目、心率、血压和体温与所输入的数值有出入时，将当前异常数值发送给控制器(101)，然后通过控制器(101)控制报警系统发出报警指令。

优选地，所述双目摄像头(201)安装在机器人头部；优选双目摄像头(201)的型号为PTC06。

优选地，所述心率检测传感器(202)、血压检测传感器(203)和体温传感器(204)安装在机器人身体部分。

4.根据权利要求1所述的老人看护机器人，其特征在于，还包括影音娱乐系统，用于播放视频包括戏曲、电视剧、老人与亲属间视频通话或陪老人聊天；所述影音娱乐系统包括液晶触摸屏(103)、麦克风和扬声器；所述液晶触摸屏(103)安装在机器人身体部分的中部。

5.根据权利要求1所述的老人看护机器人，其特征在于，还包括自主求助系统，当监测到火灾或者老人状态堪忧时，所述控制器(101)通过中国移动物联网模块将信息发送到监控端，同时拨打报警电话。

优选地，所述中国移动物联网模块为中国移动OneMO NB-IOT/GSM物联网模块M5313。

6.根据权利要求1所述的老人看护机器人，其特征在于，还包括远程监控系统，用于对老人健康状况及家庭环境信息的远程监控。

优选地，所述远程监控系统采用WIFI模块通信。

7.根据权利要求1所述的老人看护机器人，其特征在于，还包括电池管理系统，其安装在全向轮底盘的四周，用于提供机器人运行所需要的电能和对电池的电荷量估计。

8.根据权利要求1所述的老人看护机器人，其特征在于，还包括机器人运动驱动系统，用于驱动机器人全向轮底盘运动。

优选地，所述机器人运动驱动系统安装在全向轮底盘中央。