[发明专利]老人看护机器人

说明书

本发明公开了一种老人看护机器人，具有头部、身体部分和全向轮底盘，还包括：控制器，用于接收机器人状态信息及作业信息，对机器人发出控制指令；多功能输入系统，包括麦克风，用于输入具体控制信息；健康状况监控系统，家庭监控系统，包括温湿度传感器和烟雾传感器，用于监控家庭温湿度和烟雾浓度环境信息，及时提醒老人调整温度、湿度及检测家庭火灾隐患；报警系统，包括扬声器和报警灯。本发明提供的老人看护机器人，不仅能够对老人身体状况进行监测和看护，还能够对周围环境进行监测，对空气温度、湿度进行调控，当检测到烟雾时还可报警，同时避免了传统的复杂结构，体积小、重量轻，整体更加简单，满足了轻量化负载要求。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体而言，涉及一种老人看护机器人。

背景技术

随着科学技术以及机器人技术的发展，各行各业都出现了机器人的身影。在老人看护机器人的各项研究和应用中，很多时候需要机器人和老人更有效的交流，给老人的生活带来方便，同时对周围环境检测避免危险的发生。现有的老人看护机器人大多采用语音交流互动方式，并没有考虑到语言的多样性导致语音识别的误差，如有些老人年纪大了，话语可能说不清楚。此外，现有老人看护机器人只是对老人的健康状况进行检测，并没有对家庭环境进行检测，在家庭温湿度不正常或者存在有火灾隐患的时候不能及时做出应对措施。因此，通过具有手势识别交互和对家庭环境监测的看护机器人是必要的。

发明内容

本发明旨在提供一种老人看护机器人，能够使用手势识别与机器人交互，并且同时实现对家庭环境进行监测。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种老人看护机器人，具有头部、身体部分和全向轮底盘三部分，还包括：看护机器人控制器，用于接收机器人状态信息以及作业信息，并对机器人发出控制指令；多功能输入系统，用于输入对机器人的具体控制信息；多功能输入系统包括用于语音输入的麦克风；健康状况监控系统，用于监控老人的身体状况，如果发现身体出现状况，则对机器人发出提示；家庭监控系统，包括烟雾传感器和温湿度传感器，用于监控家庭烟雾浓度环境信息和环境温湿度，及时提醒老人家庭火灾隐患及调整空调温度和加湿器；报警系统，由安装在机器人身体部分的扬声器和报警灯组成，用于家庭存在火灾隐患时报警；当家庭监控系统检测到烟雾浓度大于50bs值时，将发送信号给报警系统，所述报警系统的扬声器和报警灯发出警报信号。

作为优选方式，老人看护机器人还包括机器人避障系统，所述机器人避障系统包括用于环境图像输入的双目摄像头组和安装在机器人身体部分的超声波传感器；当双目摄像头组扫描到前方有障碍物时，可以通过双目成像原理实际测量出障碍物的距离，通过避障系统设置的阈值，如果小于避障系统设置的阈值，则避障系统将前方障碍物和距离信号发送到控制器，随后控制器做出避障指令；所述超声波传感器用于探测机器人四周的障碍物情况，当障碍物距离小于避障系统设定的阈值时，避障系统将障碍物和距离信号发送到控制器，随后控制器做出避障指令。

作为优选方式，所述健康状况监控系统包括双目摄像头、心率检测传感器、血压检测传感器和体温传感器；当双目摄像头、心率检测传感器、血压检测传感器和体温传感器检测到老人双目、心率、血压和体温与所输入的数值有出入时，将当前异常数值发送给控制器，然后通过总控制器控制报警系统发出报警指令。

优选地，所述双目摄像头安装在机器人头部；优选双目摄像头的型号为PTC06。

优选地，心率检测传感器、血压检测传感器和体温传感器安装在机器人身体部分。

作为优选方式，老人看护机器人还包括影音娱乐系统，用于播放视频包括戏曲、电视剧、老人与亲属间视频通话或陪老人聊天；所述影音娱乐系统包括液晶触摸屏、麦克风和扬声器；所述液晶触摸屏安装在机器人身体部分的中部。