[发明专利]一种基于多相机的停车场出入口管理方法及系统

权利要求书

1.一种基于多相机的停车场出入口管理方法，其特征在于，所述方法包括：

当车辆接近停车场入口时，采集所述车辆车头图像；

根据所述车辆车头图像获取位于所述车辆前端的车辆标识信息和车辆特征信息，并记录所述车辆的入场时间；

当车辆通过入口闸机时，获取所述车辆图像，并在所述车辆通过所述闸机后，采集所述车辆的车尾图像；

根据所述车辆的车尾图像获取位于所述车辆尾部的车辆标识信息；

判断所述车辆前端的车辆标识信息与位于所述车辆尾部的车辆标识信息是否匹配；

若匹配，则将不同相机采集的车辆入场的图像进行拼接合成后的图像、所述车辆的入场时间、所述车辆的车辆特征信息、和所述车辆的前后端的车辆标识信息作为车辆入场信息，并将所述车辆入场信息进行保存；

若不匹配，则将不同相机采集的两个车辆入场的图像进行拼接合成后的图像信息、所述两个车辆分别对应的入场时间、两个车辆分别对应的车辆标识信息和车辆特征信息作为两个车辆分别对应的待确定车辆入场信息并进行保存；

当车辆接近停车场出口时，根据所述车辆车头图像获取位于所述车辆前端的车辆标识信息和车辆特征信息，并记录所述车辆的出场时间；

判断预置数据库中保存的入场信息中是否存在所述车辆的车辆标识信息，所述预置数据库中保存有不同车辆的入场信息；

若存在，则在所述车辆完成缴费后开启闸机或者直接开启闸机并采集所述车辆图像；

当所述车辆通过所述闸机后，采集所述车辆的车尾图像，并根据所述车辆的车尾图像获取位于所述车辆尾部的车辆标识信息；

将不同相机采集的车辆出场的图像进行拼接合成后的图像信息、所述车辆的出场时间、所述车辆的车辆特征信息、和所述车辆的前后端的车辆标识信息作为车辆出场信息，并将所述车辆出场信息进行保存；

所述判断预置数据库中保存的入场信息中是否存在所述车辆的车辆标识信息的步骤之后，所述方法还包括：

若车辆的入场信息不存在所述车辆标识信息并且所述待确定入场信息中存在所述车辆标识信息并且离场时获取的车辆特征信息与待确定入场信息中的车辆特征相似度大于预设阈值，则将识别到的车辆标识信息作为所述车辆的车辆标识信息；

若车辆的入场信息和待确定入场信息中均不存在所述车辆标识信息，

或者车辆的待确定入场信息中存在所述车辆标识信息并且离场时获取的车辆特征与待确定入场信息中的车辆特征相似度小于或等于阈值，则输出异常车辆离场告警信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于多相机的停车场出入口管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述车辆通过入口闸机后，判断所述是否存在与所述车辆车尾的距离小于预设距离的后车；

若存在，则输出入场跟车告警信息。

3.根据权利要求2所述的一种基于多相机的停车场出入口管理方法，其特征在于，所述输出跟车告警信息的步骤之后，所述方法还包括：

当所述两辆车辆均通过所述闸机后，关闭所述闸机，并采集所述后车的车尾图像并记录所述后车的入场时间；

根据所述后车车尾图像获取所述后车的车辆特征信息和位于所述后车后端的车辆标识信息。

4.根据权利要求1所述的一种基于多相机的停车场出入口管理方法，其特征在于，所述在所述车辆完成缴费后开启闸机或者直接开启闸机并采集所述车辆图像之后，所述方法还包括：

当车辆通过出口闸机后，判断是否存在与所述车辆车尾的距离小于预设距离的后车；

若存在，则输出离场跟车告警信息。

5.根据权利要求4所述的一种基于多相机的停车场出入口管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述两辆车辆均通过所述闸机后，关闭所述闸机，并采集所述后车的车尾图像并记录所述后车的出场时间；

根据所述后车车尾图像获取所述后车的车辆特征信息和位于所述后车后端的车辆标识信息。