[发明专利]一种基于多相机的停车场出入口管理方法及系统

说明书

本发明公开一种基于多相机的停车场出入口管理方法及系统，涉及智能停车管理领域，所述方法包括：当车辆接近停车场入口、通过入口闸机时、通过入口闸机后，分别采集所述车辆图像；获取位于所述车辆头部和尾部的车辆标识信息；并将不同相机采集的车辆入场的图像进行拼接合成后的图像、所述车辆的入场时间、所述车辆的车辆特征信息、和所述车辆的前后端的车辆标识信息作为车辆入场信息，并将所述车辆入场信息进行保存。通过不同相机分别采集不同角度车辆的出入场图像，并结合不同角度车辆的出入场图像进行的车辆的出入场判断，保证较高的车辆识别率。本发明适用于停车管理领域。

技术领域

本发明涉及智能停车管理领域，特别涉及一种基于多相机的停车场出入口管理方法及系统。

背景技术

在经济快速发展的今天，人民生活水平和收入不断提高，城市机动车保有量也急速增长，但随之而来，城市停车位缺口也不断扩大，远远无法满足巨大的停车需求，停车位与停车需求间的矛盾也日益尖锐。目前市场上，大多数项目、产品、技术均是针对封闭式停车场展开的，如小区、路面停车场、商场、写字楼路面及地下停车场，其都通过设置单一的出入卡口栏杆、相机方式实现停车计费管理。

当今主流的封闭停车场管理方式是依靠传统的车牌识别一体机，连同感应线圈协同管理车辆进出。然而这种方式有两个显著的弊端，首先，该种管理方式无法有效处理跟车进出停车场的问题，造成停车场营收的损失，其次，传统车牌识别一体机仅识别车头车牌字符，既不能保证较高的识别率，也缺少对车辆特征的充分利用，造成车辆的管理精度和准确率较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于多相机的停车场出入口管理方法及系统，可以解决封闭停车场停车管理的准确率和精度较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于多相机的停车场出入口管理方法，所述方法包括：

当车辆接近停车场入口时，采集所述车辆车头图像；

根据所述车辆车头图像获取位于所述车辆前端的车辆标识信息和车辆特征信息，并记录所述车辆的入场时间；

当车辆通过入口闸机时，获取所述车辆图像，并在所述车辆通过所述闸机后，采集所述车辆的车尾图像；

根据所述车辆的车尾图像获取位于所述车辆尾部的车辆标识信息；

判断所述车辆前端的车辆标识信息与位于所述车辆尾部的车辆标识信息是否匹配；

若匹配，则将不同相机采集的车辆入场的图像进行拼接合成后的图像、所述车辆的入场时间、所述车辆的车辆特征信息、和所述车辆的前后端的车辆标识信息作为车辆入场信息，并将所述车辆入场信息进行保存。

进一步地，所述方法还包括：

当所述车辆通过入口闸机后，判断所述是否存在与所述车辆车尾的距离小于预设距离的后车；

若存在，则输出入场跟车告警信息。

进一步地，所述输出跟车告警信息的步骤之后，所述方法还包括：

当所述两辆车辆均通过所述闸机后，关闭所述闸机，并采集所述后车的车尾图像并记录所述后车的入场时间；

根据所述后车车尾图像获取所述后车的车辆特征信息和位于所述后车后端的车辆标识信息。

进一步地，所述判断所述车辆前端的车辆标识信息与位于所述车辆尾部的车辆标识信息是否匹配的步骤之后，所述方法还包括：

若不匹配，则将不同相机采集的两个车辆入场的图像进行拼接合成后的图像信息、所述两个车辆分别对应的入场时间、两个车辆分别对应的车辆标识信息和车辆特征信息作为两个车辆分别对应的待确定车辆入场信息并进行保存。

进一步地，所述方法还包括：