[发明专利]一种高压电线接线机器人

权利要求书

1.一种高压电线接线机器人，包括安置底座（1）、高压线固定机构（2）、加热机构（3）、平衡机构（4）、行走机构（5）、控制器（6），其特征在于，所述安置底座（1）位于高压线上方，所述安置底座（1）下方分别设有加热机构（3）、高压线固定机构（2）和控制器（6），所述安置底座（1）一侧设有平衡机构（4），所述安置底座（1）上方设有行走机构（5），所述高压线固定机构（2）由位于安置底座（1）下方固定连接的延长臂直线电机固定架（7）、位于延长臂直线电机固定架（7）两端固定连接的延长臂直线电机（8）、与延长臂直线电机（8）伸缩端固定连接的电缆固定架（9）、位于电缆固定架（9）一侧固定连接的电缆固定夹轴（10）、套装在电缆固定夹轴（10）上的电缆固定夹一（11）和电缆固定夹二（12）、开在电缆固定夹一（11）和电缆固定夹二（12）上的电缆固定凹槽（13）、两端分别与电缆固定夹一（11）和电缆固定夹二（12）固定连接的电缆固定夹直线电机（14）共同构成的，所述加热机构（3）由位于安置底座（1）下方固定连接的加热安装架（15）、位于加热安装架（15）内部与加热安装架（15）固定连接的铜料箱（16）、位于铜料箱（16）下方固定连接的料箱门直线电机（17）、安装在料箱门直线电机（17）伸缩端的料箱门（18）、位于加热安装架（15）下方固定连接的加热管脱离直线电机一（19）和加热管脱离直线电机二（20）、安装在加热管脱离直线电机一（19）和加热管脱离直线电机二（20）伸缩端的加热管固定架（21）、与加热管固定架（21）固定连接的加热管（22）、位于安置底座（1）底面两侧固定连接的熔炉臂步进电机（23）、一端与熔炉臂步进电机（23）旋转端固定连接的熔炉臂（24）、安装在熔炉臂（24）另一端的熔炉脱离直线电机一（25）和熔炉脱离直线电机二（26）、安装在熔炉脱离直线电机一（25）和熔炉脱离直线电机二（26）伸缩端的分体熔炉（27）共同构成的。

2.根据权利要求1所述的一种高压电线接线机器人，其特征在于，所述平衡机构（4）由位于安置底座（1）上方固定连接的平衡臂（28）、位于平衡臂（28）上方与平衡臂（28）固定连接的平衡直线电机（29）、与平衡直线电机（29）伸缩端固定连接的平衡块（30）、位于平衡臂（28）上方固定连接的稳定坠块固定臂（31）、位于稳定坠块固定臂（31）下方固定连接的稳定坠块（32）共同构成的。

3.根据权利要求1所述的一种高压电线接线机器人，其特征在于，所述行走机构（5）由位于安置底座（1）上方固定连接的行走臂固定架（33）、位于行走臂固定架（33）两端与行走臂固定架（33）固定连接的行走臂（34）、位于行走臂（34）一端与行走臂（34）固定连接的行走步进电机安装架（35）、安装在行走步进电机安装架（35）上的行走步进电机（36）、套装在行走步进电机（36）旋转端上的行走轮（37）共同构成的。

4.根据权利要求1所述的一种高压电线接线机器人，其特征在于，所述控制器（6）位于安置底座（1）下与安置底座（1）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种高压电线接线机器人，其特征在于，所述加热管固定架（21）和分体熔炉（27）为隔热耐高温材料。

6.根据权利要求1所述的一种高压电线接线机器人，其特征在于，所述控制器（6）具有LTE透传功能。