[发明专利]一种三轮车驱动系统的自动调速控制方法

权利要求书

1.一种三轮车驱动系统的自动调速控制方法，该三轮车驱动系统包括三轮车架上的电机以及用于控制电机驱动运行的驱动器，其特征在于，所述三轮车驱动系统设有与所述驱动器通信连接的自动换挡装置，所述自动换挡装置的输出端传动连接三轮车的后车轮；其中，所述自动换挡装置具有低速减速比档P1和高速减速比档P2，通过所述驱动器基于所述三轮车的行驶工况判断是否所述自动换挡装置需要换挡，同时在所述自动换挡装置换挡过程中，所述驱动器对所述电机进行平滑控制，用于避免三轮车在行驶过程中发生抖动或顿挫感；

所述平滑控制包括如下控制过程：

C10)、所述驱动器确认所述自动换挡装置发送的换挡需求信号；

C20)、所述驱动器将自动换挡装置处于空挡P0状态作为换挡条件，当判定达到换挡条件后，基于检测得到的后车轮转速以及换挡需求信号，将电机转速控制调节至目标转速；

C30)、所述自动换挡装置执行换挡需求；

换挡需求包括将低速减速比档P1切换到高速减速比档P2的高速换挡需求，以及将高速减速比档P2切换到低速减速比档P1的低速换挡需求；其中，

当换挡需求为高速换挡需求时，在所述步骤C20)中，通过驱动器软件查表，降低驱动器的PWM占空比，使得电机速度降低至目标转速；

当换挡需求为低速换挡需求时，在所述步骤C20)中，通过驱动器软件查表，增加驱动器的PWM占空比，使得电机速度增加至目标转速。

2.根据权利要求1所述的自动调速控制方法，其特征在于，当换挡需求为高速换挡需求时，电机的目标转速Speed_目标＝电机的当前速度Speed_当前*(1/P2)/(1/P1)；当换挡需求为低速换挡需求时，电机的目标转速Speed_目标＝电机的当前速度Speed_当前*(1/P1)/(1/P2)。

3.根据权利要求1所述的自动调速控制方法，其特征在于，所述驱动器在接收换挡需求信号后在0.6-3秒内将电机转速控制调节至目标转速。

4.根据权利要求3所述的自动调速控制方法，其特征在于，所述驱动器在接收换挡需求信号后在1秒内将电机转速控制调节至目标转速。

5.根据权利要求1所述的自动调速控制方法，其特征在于，所述P1＝1：30，所述P2＝1：10。

6.根据权利要求1所述的自动调速控制方法，其特征在于，向所述驱动器基于输入的电机速度、电机相线电流和整车母线电流的实时变化，判断所述三轮车的行驶工况处于爬坡行驶状态还是平路行驶状态；其中，当从平路行驶状态切换进入爬坡行驶状态时，判断所述自动换挡装置需要低速换挡，当从爬坡行驶状态切换进入平路行驶状态时，判断所述自动换挡装置需要高速换挡。

7.根据权利要求1所述的自动调速控制方法，其特征在于，所述电机的调速范围为0-2000转/每分钟。

8.根据权利要求1所述的自动调速控制方法，其特征在于，所述电机采用利于弱磁控制的凸极永磁同步电机，包括电磁感应连接的定子组件和转子组件，所述定子组件包括定子铁芯和绕组，所述转子组件包括转子铁芯和永磁磁钢；其中，通过对凸极永磁同步电机的弱磁控制提高其调速范围，同时通过提高单个绕组的线圈匝数来提高凸极永磁同步电机的转矩。