[发明专利]一种三轮车驱动系统的自动调速控制方法

说明书

本发明公开了一种三轮车驱动系统的自动调速控制方法，该三轮车驱动系统包括三轮车架上的电机以及用于控制电机驱动运行的驱动器，三轮车驱动系统设有与驱动器通信连接的自动换挡装置，自动换挡装置的输出端传动连接三轮车的后车轮；其中，自动换挡装置具有低速减速比档P1和高速减速比档P2，通过驱动器基于三轮车的行驶工况判断是否自动换挡装置需要换挡，同时在自动换挡装置换挡过程中，驱动器对电机进行平滑控制，用于避免三轮车在行驶过程中发生抖动或顿挫感。

技术领域

本发明属于电动车驱动控制技术，具体涉及了一种三轮车驱动系统的自动调速控制方法。

背景技术

三轮车由于具有较好的装载能力，相对于两轮车具有自身的特定优势，因此具有较大的市场应用需求。然而，三轮车所采用的驱动技术一直沿用传统的电机驱动技术，几乎没有出现真对三轮车的创新驱动技术公开，具体来说：采用安装在绕组上的霍尔传感器进行转子位置的传感检测，同时采用方波控制驱动，其中，霍尔传感器在绕组发热环境下长时间使用后，自身结构容易发生损害，导致三轮车存在较高的故障率，同时现有的控制方式存在提速性能差，电机工作效率低下，成本高。

申请人还特别留意到三轮车由于通常需要具备较好的装载能力，同时也同样具有两轮车的使用功能，其应用的负载范围非常宽，所以当三轮车进行使用时，由于其对应的负载范围宽且不确定，因此要求的三轮车电机在驱动时需要具有优异的提速性能，现有的三轮车驱动控制方案相对近年来的技术发展已显得相对落后了。

因此，基于本申请人的技术研发团队在电动车驱动领域的多年专注研发经验和累积的应用数据经验希望寻求系统性技术方案来提升三轮车驱动的技术水平，推进三轮车的应用发展。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种三轮车驱动系统的自动调速控制方法，在自动换挡装置换挡过程中，驱动器对电机进行平滑控制，避免三轮车在行驶过程中发生抖动或顿挫感。

本发明采用的技术方案如下：

一种三轮车驱动系统的自动调速控制方法，该三轮车驱动系统包括三轮车架上的电机以及用于控制电机驱动运行的驱动器，所述三轮车驱动系统设有与所述驱动器通信连接的自动换挡装置，所述自动换挡装置的输出端传动连接三轮车的后车轮；其中，所述自动换挡装置具有低速减速比档P1和高速减速比档P2，通过所述驱动器基于所述三轮车的行驶工况判断是否所述自动换挡装置需要换挡，同时在所述自动换挡装置换挡过程中，所述驱动器对所述电机进行平滑控制，用于避免三轮车在行驶过程中发生抖动或顿挫感。

优选地，所述平滑控制包括如下控制过程：

C10)、所述驱动器确认所述自动换挡装置发送的换挡需求信号；

C20)、所述驱动器将自动换挡装置处于空挡P0状态作为换挡条件，当判定达到换挡条件后，基于检测得到的后车轮转速以及换挡需求信号，将电机转速控制调节至目标转速；

C30)、所述自动换挡装置执行换挡需求。

优选地，换挡需求包括将低速减速比档P1切换到高速减速比档P2的高速换挡需求，以及将高速减速比档P2切换到低速减速比档P1的低速换挡需求；其中，

当换挡需求为高速换挡需求时，在所述步骤C20)中，通过驱动器软件查表，降低驱动器的PWM占空比，使得电机速度降低至目标转速；

当换挡需求为低速换挡需求时，在所述步骤C20)中，通过驱动器软件查表，增加驱动器的PWM占空比，使得电机速度增加至目标转速。

优选地，当换挡需求为高速换挡需求时，电机的目标转速Speed_目标＝电机的当前速度Speed_当前*(1/P2)/(1/P1)；当换挡需求为低速换挡需求时，电机的目标转速Speed_目标＝电机的当前速度Speed_当前*(1/P1)/(1/P2)。