[发明专利]一种目标跟踪方法、装置、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：

接收始帧图像信息及次帧图像信息；

通过检测算法根据所述始帧图像信息及所述次帧图像信息分别确定始帧对象及次帧对象；

通过关联算法对所述始帧对象及所述次帧对象进行匹配，判断是否存在待定始帧对象与待定次帧对象，其中，所述待定始帧对象与所述待定次帧对象分别指未能成功匹配的所述始帧对象与所述次帧对象；

当存在所述待定始帧对象与所述待定次帧对象时，通过相关滤波算法确定与所述待定始帧对象对应的模拟始帧对象；

通过所述关联算法对所述模拟始帧对象及所述次帧对象进行匹配，判断是否存在目标次帧对象，所述目标次帧对象为与所述模拟始帧对象匹配成功的次帧对象；

当存在所述目标次帧对象时，根据所述目标次帧对象确定对应的跟踪对象。

2.如权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，在通过所述关联算法对所述模拟始帧对象及所述次帧对象进行匹配之后，还包括：

判断是否存在存疑始帧对象，所述存疑始帧对象为所述次帧对象未匹配成功的模拟始帧对象；

根据所述存疑始帧对象确定存疑跟踪对象。

3.如权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，在判断是否存在待定始帧对象与待定次帧对象之后，还包括：

当只存在所述待定始帧对象不存在所述待定次帧对象时，通过相关滤波算法确定与所述待定始帧对象对应的模拟始帧对象；

根据所述模拟始帧对象确定存疑跟踪对象。

4.如权利要求2或3所述的目标跟踪方法，其特征在于，在确定所述存疑跟踪对象之后，还包括：

确定所述存疑跟踪对象的相关滤波响应值；

当所述相关滤波响应值小于第一阈值时，确定所述存疑跟踪对象消失；

当所述相关滤波响应值在所述第一阈值与第二阈值之间时，确定所述存疑跟踪对象为非必要跟踪对象；其中，在通过所述相关滤波算法确定所述非必要跟踪对象在之后第一数量的帧数内的跟踪信息后，确定所述非必要跟踪对象消失。

5.如权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述通过相关滤波算法确定与所述待定始帧对象对应的模拟始帧对象包括：

获取所述待定始帧对象的尺寸信息；

判断所述尺寸信息是否小于尺寸阈值；

当所述尺寸信息小于所述尺寸阈值时，对所述待定始帧对象对应的目标区域通过top-hat算子进行处理，得到预处理区域；

根据所述预处理区域通过所述相关滤波算法得到与所述待定始帧对象对应的模拟始帧对象。

6.一种目标跟踪装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收始帧图像信息及次帧图像信息；

主次帧对象确定模块，用于通过检测算法根据所述始帧图像信息及所述次帧图像信息分别确定始帧对象及次帧对象；

主次匹配模块，用于通过关联算法对所述始帧对象及所述次帧对象进行匹配，判断是否存在待定始帧对象与待定次帧对象，其中，所述待定始帧对象与所述待定次帧对象分别指未能成功匹配的所述始帧对象与所述次帧对象；

相关滤波模块，用于当存在所述待定始帧对象与所述待定次帧对象时，通过相关滤波算法确定与所述待定始帧对象对应的模拟始帧对象；

模拟匹配模块，用于通过所述关联算法对所述模拟始帧对象及所述次帧对象进行匹配，判断是否存在目标次帧对象，所述目标次帧对象为与所述模拟始帧对象匹配成功的次帧对象；

跟踪确定模块，用于当存在所述目标次帧对象时，根据所述目标次帧对象确定对应的跟踪对象。

7.如权利要求6所述的目标跟踪装置，其特征在于，所述模拟匹配模块还包括：

存疑判断单元，用于判断是否存在存疑始帧对象，所述存疑始帧对象为所述次帧对象未匹配成功的模拟始帧对象；

第一存疑确定单元，用于根据所述存疑始帧对象确定存疑跟踪对象。