[发明专利]机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，具备：

底座；

第一臂，其以能够围绕第一轴线摆动的方式支撑在所述底座上；

第二臂，其以能够围绕与所述第一轴线平行的第二轴线摆动的方式支撑在所述第一臂上，所述第二臂具有臂主体和罩，所述臂主体以能够围绕所述第二轴线摆动的方式支撑在所述第一臂上，所述罩安装在所述臂主体上；

接口部件，其安装在所述罩上，并与电缆以及管的至少一方连接；

电缆支撑部件，其一端固定在所述臂主体上，另一端穿过设置在所述接口部件上的孔或切口而露出于所述第二臂外；以及

密封件，其密封所述电缆支撑部件和所述接口部件之间，并允许所述电缆支撑部件相对于所述接口部件在沿着第二轴线的方向上移动。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

所述电缆支撑部件具有：

臂侧部件，其一端固定在所述臂主体上，另一端穿过所述孔或所述切口而露出于所述第二臂外；以及

电缆安装部件，其一端固定在所述臂侧部件上，在另一端侧固定有所述电缆以及所述管的所述至少一方。

3.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，

在所述接口部件的与所述孔或所述切口相对应的位置安装有环状的罩侧部件，

所述密封件密封所述罩侧部件和所述电缆支撑部件之间。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的机器人，其特征在于，

所述密封件是O型密封圈或油封。