[发明专利]一种自动滚转托座在审

专利信息
申请号: 202010910122.X 申请日: 2020-09-02
公开(公告)号: CN112124642A 公开(公告)日: 2020-12-25
发明(设计)人: 赵双龙;丁伟;王辉;高浩;刘汉武;陈璐;谢克峰 申请(专利权)人: 湖北航天技术研究院总体设计所
主分类号: B64G5/00 分类号: B64G5/00
代理公司: 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 代理人: 王江能
地址: 430000*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动 转托
【权利要求书】:

1.一种自动滚转托座,其特征在于,包含:

支撑主壳体(1),其顶板具有向上的弧形开口;

链式驱动机构(2),其包含滚转电机(9)和链条组件(4),所述链条组件(4)设置于所述支撑主壳体(1)内,且部分链条组件(4)沿所述弧形开口的边沿布置,所述滚转电机(9)用于驱动所述链条组件(4)转动。

2.如权利要求1所述的自动滚转托座,其特征在于:所述链条组件(4)还包含链条节段(41)、链节连接板(42)和弹性支撑板(43),多个链条节段(41)通过链节连接板(42)连接成链条圈,每个链条节段(41)外表面对应设置一个弹性支撑板(43),多个弹性支撑板(43)形成环绕在链条节段(41)外围的弹性支撑圈。

3.如权利要求1所述的自动滚转托座,其特征在于:所述链式驱动机构(2)还包含滚转减速器(10),所述滚转电机(9)和滚转减速器(10)均固定在所述支撑主壳体(1)的侧板上,所述滚转电机(9)经滚转减速器(10)减速之后带动所述链条组件(4)转动。

4.如权利要求3所述的自动滚转托座,其特征在于:所述支撑主壳体(1)呈扁平状,其包含两块大面积侧板;所述链式驱动机构(2)还包含垂直可转动固定于两块大面积侧板之间且与所述链条组件(4)啮合的主动轮组件(5)、从动轮组件(6)和两个张紧轮组件(7),所述主动轮组件(5)与所述滚转减速器(8)相连,所述主动轮组件(5)和从动轮组件(6)分别设置于沿弧形开口边沿布置的链条组件(4)的两侧;两个所述张紧轮组件(7)邻近所述支撑主壳体(1)的底板内侧。

5.如权利要求4所述的自动滚转托座,其特征在于:所述张紧轮组件(7)在所述支撑主壳体(1)侧板的高度可调节。

6.如权利要求1所述的自动滚转托座,其特征在于:所述自动滚转托座还包含托举组件(3),所述托举组件(3)包含托座本体(31),所述托座本体(31)为设置在所述支撑主壳体(1)内的壳体结构,所述托座本体(31)可相对于所述支撑主壳体(1)上下运动,且所述托座本体(31)的顶部弧度与所述弧形开口相匹配。

7.如权利要求6所述的自动滚转托座,其特征在于:所述托举组件(3)还包含一对对称设置的摆臂支座组件(32),所述摆臂支座组件(32)包含底座(320)和摆臂板(321),所述底座(320)安装于所述支撑主壳体(1)的底部,所述摆臂板(321)的底端铰接于所述底座(320),所述摆臂板(321)的顶端固定于所述托座本体(31);所述托座本体(31)随两个摆臂板(321)的靠近或远离而升降。

8.如权利要求7所述的自动滚转托座,其特征在于:所述摆臂支座组件(32)还包含轨道(322),所述轨道(322)固定于所述支撑主壳体(1)的底板,所述底座(320)可沿所述轨道(322)滑动;

所述托举组件(3)还包含驱动电机(36)、减速器(35)和正反螺旋杆(15),所述正反螺旋杆(15)穿过两个摆臂板(321);所述驱动电机(36)通过减速器(35)带动所述正反螺旋杆(15)转动,所述正反螺旋杆(15)带动所述两个摆臂板(321)靠近或远离。

9.如权利要求8所述的自动滚转托座,其特征在于:所述两个摆臂板(321)还固定安装有摆动螺母(34),所述摆动螺母(34)与所述正反螺旋杆(15)螺纹连接。

10.如权利要求1-9任意一项所述的自动滚转托座,其特征在于:所述支撑主壳体(1)为倒等腰梯形体,所述弧形开口的长度小于所述倒等腰梯形体顶边的长度。

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