[发明专利]一种自动滚转托座

说明书

本申请涉及一种自动滚转托座，涉及航天航空技术领域，包含支撑主壳体和链式驱动机构，支撑主壳体的顶板具有向上的弧形开口；链式驱动机构包含滚转电机和链条组件，所述链条组件设置于所述支撑主壳体内，且部分链条组件沿所述弧形开口布置，所述滚转电机用于驱动所述链条组件转动。本申请的自动滚转托座，既能起到支撑运载火箭的作用，又能随时随地实现运载火箭自动翻转的功能。

技术领域

本申请涉及航空、航天技术领域，特别涉及一种自动滚转托座。

背景技术

大型运载火箭在存放时，具有极多的注意事项，其中最主要的就是需要火箭的中心轴保持水平，并且需要定期转动，防止发动机内的燃料某一个方向长期朝下导致分布不均匀。

相关技术中，大型运载火箭一般使用横梁式支撑托座进行存放，横梁式支撑托座由多根横梁和纵梁组装形成，并具有一个存储火箭且向上的凹槽。

但是，采用横梁式支撑托座存放火箭，需要人工定期进行运载火箭的转动工作，每次转动都需要耗费大量的人力物力。

发明内容

本申请实施例提供一种自动滚转托座，既能起到支撑运载火箭的作用，又能实现随时随地运载火箭自动翻转的功能。

本申请提供了一种自动滚转托座，其特征在于，包含：支撑主壳体，其顶板具有向上的弧形开口；链式驱动机构，其包含滚转电机和链条组件，所述链条组件设置于所述支撑主壳体内，且部分链条组件沿所述弧形开口的边沿布置，所述滚转电机用于驱动所述链条组件转动。

一些实施例中，所述链条组件还包含链条节段、链节连接板和弹性支撑板，多个链条节段通过链节连接板连接成链条圈，每个链条节段外表面对应设置一个弹性支撑板，多个弹性支撑板形成环绕在链条节段外围的弹性支撑圈。

一些实施例中，所述链式驱动机构还包含滚转减速器，所述滚转电机和滚转减速器均固定在所述支撑主壳体的侧板上，所述滚转电机经滚转减速器减速之后带动所述链条组件转动。

一些实施例中，所述支撑主壳体呈扁平状，其包含两块大面积侧板；所述链式驱动机构还包含垂直可转动固定于两块大面积侧板之间且与所述链条组件啮合的主动轮组件、从动轮组件和两个张紧轮组件，所述主动轮组件与所述滚转减速器相连，所述主动轮组件和从动轮组件分别设置于沿弧形开口边沿布置的链条组件的两侧；两个所述张紧轮组件邻近所述支撑主壳体的底板内侧。

一些实施例中，所述张紧轮组件在所述支撑主壳体侧板的高度可调节。

一些实施例中，所述自动滚转托座还包含托举组件，所述托举组件包含托座本体，所述托座本体为设置在所述支撑主壳体内的壳体结构，所述托座本体可相对于所述支撑主壳体上下运动，且所述托座本体的顶部弧度与所述弧形开口相匹配。

一些实施例中，所述托举组件还包含一对对称设置的摆臂支座组件，所述摆臂支座组件包含底座和摆臂板，所述底座安装于所述支撑主壳体的底部，所述摆臂板的底端铰接于所述底座，所述摆臂板的顶端固定于所述托座本体；所述托座本体随两个摆臂板的靠近或远离而升降。

一些实施例中，所述摆臂支座组件还包含轨道，所述轨道固定于所述支撑主壳体的底板，所述底座可沿所述轨道滑动；

所述托举组件还包含驱动电机、减速器和正反螺旋杆，所述正反螺旋杆穿过两个摆臂板；所述驱动电机通过减速器带动所述正反螺旋杆转动，所述正反螺旋杆带动所述两个摆臂板靠近或远离。

一些实施例中，所述两个摆臂板还固定安装有摆动螺母，所述摆动螺母与所述正反螺旋杆螺纹连接。

一些实施例中，所述支撑主壳体为倒等腰梯形体，所述弧形开口的长度小于所述倒等腰梯形体顶边的长度。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：