[发明专利]行走装置及机器人

说明书

本发明涉及一种行走装置及机器人，包括：移动底盘，所述移动底盘用于承载安装机器人主体；及第一轮系模组和第二轮系模组，所述移动底盘能够与所述第一轮系模组和所述第二轮系模组的至少其中之一可拆卸组装连接，所述第一轮系模组用于使所述行走装置适用于室内行走场合，所述第二轮系模组用于使所述行走装置适用于室外行走场合。上述方案的行走装置中第一轮系模组与第二轮系模组实现了通用一个移动底盘，提升了行走装置的通用性，达到了降低设计制造及使用成本的效果。

技术领域

本发明涉及智能设备技术领域，特别是涉及一种行走装置及机器人。

背景技术

随着机器人技术的不断成熟，同时面对不断高昂的人力成本，使用机器人来取代传统人力手动劳作已成为各行各业的发展趋势。根据工作场合和工作性质不同，机器人大体可划分为室内机器人和室外机器人两类，室内机器人和室外机器人均包括主体和移动底盘。

当前，由于受到室内、室外不同的空间条件、路面条件等因素限制，室内机器人的移动底盘与室外机器人的移动底盘通常无法进行模块化互换共用，直接导致制造厂家需要分别设计制作适用于室内的移动底盘以及适用于室外的移动底盘，致使研发成本高，产品通用性差；同时当用户使用机器人需要在室内、室外场景之间切换时，需要分别购买适用于室内的移动底盘和适用于室外的移动底盘，导致用户采购成本升高。

发明内容

基于此，有必要提供一种行走装置及机器人，旨在解决现有技术通用性差，成本高的问题。

一方面，本申请提供一种行走装置，所述行走装置包括：

移动底盘，所述移动底盘用于承载安装机器人主体；及

第一轮系模组和第二轮系模组，所述移动底盘能够与所述第一轮系模组和所述第二轮系模组的至少其中之一可拆卸组装连接，所述第一轮系模组用于使所述行走装置适用于室内行走场合，所述第二轮系模组用于使所述行走装置适用于室外行走场合。

上述方案的行走装置应用装备于机器人中，用以使机器人具备适用于室内行走场合与室外行走场合之间切换，且不会增加制造厂家的研发成本及用户的采购使用成本，具备较强的通用性。具体而言，该行走装置包括移动底盘，移动底盘可用于承载安装机器人主体而构成完整的机器人设备。当机器人需要工作于室内行走场合中时，移动底盘可与第一轮系模组组装连接；而当机器人需要切换至室外行走场合中时，此时可保留移动底盘与机器人主体的连接关系，而仅将第一轮系模组拆卸下来，重新更换第二轮系模组与移动底盘连接即可。同理，当机器人需要再次切换至室内行走场合中时，可同样保留移动底盘与机器人主体的连接关系，而仅将第二轮系模组拆卸下来，重新在移动底盘上装上第一轮系模组即可。也即，上述方案的行走装置中第一轮系模组与第二轮系模组实现了通用一个移动底盘，提升了行走装置的通用性，达到了降低设计制造及使用成本的效果。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述第一轮系模组包括驱动轮组，所述驱动轮组设置于所述移动底盘上。

在其中一个实施例中，所述驱动轮组包括驱动件和至少一个驱动轮，所述驱动件设置于所述移动底盘上，所述驱动轮与所述驱动件驱动连接。

在其中一个实施例中，所述第一轮系模组还包括第一转向轮组，所述第一转向轮组设置于所述移动底盘上并与所述驱动轮组相邻布置。

在其中一个实施例中，所述第一转向轮组包括第一转向安装座、第一紧固结构和第一转向轮，所述第一转向安装座通过所述第一紧固结构设置于所述移动底盘上，所述第一转向轮设置于所述第一转向安装座上。

在其中一个实施例中，所述第一转向轮组设置为两组，两组所述第一转向轮组分别设置于所述移动底盘的相对或相邻的两侧面上；所述驱动轮组设置为两组，两组所述驱动轮组分别设置于所述移动底盘的相对或相邻的两侧面上，且两组所述驱动轮组与两组所述第一转向轮组呈环形分布。