[发明专利]一种智能运输装置与电梯无接触交互的方法及系统

权利要求书

1.一种智能运输装置与电梯无接触交互的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

获取目标电梯的位置信息；

基于所述位置信息，移动至所述目标电梯的等候区域；

与所述目标电梯和服务器建立交互信号；

基于所述交互信号，接收来自所述服务器的反馈信号；

基于所述反馈信号，进入所述目标电梯或下一目标电梯，到达指定楼层。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述位置信息，移动至所述目标电梯的等候区域包括：

基于所述目标电梯的位置信息，计算与所述目标电梯的距离；

识别与所述目标电梯的距离小于2m时，停止移动；

其中，所述等候区域的面积与所述目标电梯的轿厢底面积相等。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，与所述目标电梯和服务器建立交互信号包括：

通过其自身的通信模块与服务器通信，发送目标楼层信息至所述服务器；

所述服务器发送所述目标楼层信息至所述目标电梯；

所述目标电梯识别所述目标楼层信息，并生成电梯代号；

其中，所述电梯代号通过所述目标电梯的显示屏予以显示；

所述服务器获取所述电梯代号，形成所述反馈信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

进入所述目标电梯或所述下一目标电梯时，获取与所述目标电梯或所述下一目标电梯的四周侧壁的距离；

其中，所述距离包括第一距离、第二距离、第三距离和第四距离；

识别当所述第一距离、第二距离、第三距离和第四距离相等时，停止移动。

5.一种智能运输装置与电梯无接触交互的系统，其特征在于，包括智能运输模块、服务器模块和电梯模块，所述智能运输模块包括第一获取模块、第一识别模块、交互模块、接收模块和第二识别模块：

所述第一获取模块用于获取目标电梯的位置信息；

所述第一识别模块用于基于所述位置信息，移动至所述目标电梯的等候区域；

所述交互模块用于与所述目标电梯和服务器建立交互信号；

所述接收模块用于基于所述交互信号，接收来自所述服务器的反馈信号；

所述第二识别模块用于基于所述反馈信号，进入所述目标电梯或下一目标电梯，到达指定楼层。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第一识别模块还用于：

基于所述目标电梯的位置信息，计算与所述目标电梯的距离；

识别与所述目标电梯的距离小于2m时，停止移动；

其中，所述等候区域的面积与所述目标电梯的轿厢底面积相等。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述交互模块还用于：

通过其自身的通信模块与服务器通信，发送目标楼层信息至所述服务器；

所述服务器发送所述目标楼层信息至所述目标电梯；

所述目标电梯识别所述目标楼层信息，并生成电梯代号；

其中，所述电梯代号通过所述目标电梯的显示屏予以显示；

所述服务器获取所述电梯代号，形成所述反馈信号。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述智能运输模块还包括第三识别模块，所述第三识别模块用于：

进入所述目标电梯或所述下一目标电梯时，获取与所述目标电梯或所述下一目标电梯的四周侧壁的距离；

其中，所述距离包括第一距离、第二距离、第三距离和第四距离；

识别当所述第一距离、第二距离、第三距离和第四距离相等时，停止移动。

9.一种智能运输装置，包括处理器，其特征在于，所述处理器用于执行权利要求1~4中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行如权利要求1~4任一项所述的智能运输装置与电梯无接触交互的方法。