[发明专利]一种智能运输装置与电梯无接触交互的方法及系统

说明书

本申请实施例公开了一种智能运输装置与电梯无接触交互的方法及系统，该方法包括以下步骤：获取目标电梯的位置信息；基于所述位置信息，移动至所述目标电梯的等候区域；与所述目标电梯和服务器建立交互信号；基于所述交互信号，接收来自所述服务器的反馈信号；基于所述反馈信号，进入所述目标电梯或下一目标电梯，到达指定楼层。该方法可以在无人操作的情况下，剩下智能运输装置与电梯无接触的高效、准确交互，从而可以提高智能运输装置的运输效率，保证运输效果。

技术领域

本申请涉及智能控制领域，特别涉及一种智能运输装置与电梯无接触交互的方法及系统。

背景技术

随着智能科技的发展，智能运输技术已越发成熟，其主要是通过智能运输装置来实现物品运输。但是，现有智能运输装置在工作时在某些场景下还需依赖人工操作，比如其无法自动使用电梯到达目标楼层。

因此，现希望提供一种智能运输装置与电梯无接触交互的方法及系统。

发明内容

本申请实施例之一提供一种智能运输装置与电梯无接触交互的方法。所述方法包括：

在一些实施例中，获取目标电梯的位置信息；基于所述位置信息，移动至所述目标电梯的等候区域；与所述目标电梯和服务器建立交互信号；基于所述交互信号，接收来自所述服务器的反馈信号；基于所述反馈信号，进入所述目标电梯或下一目标电梯，到达指定楼层。

在一些实施例中，基于所述位置信息，移动至所述目标电梯的等候区域包括：基于所述目标电梯的位置信息，计算与所述目标电梯的距离；识别与所述目标电梯的距离小于2m时，停止移动；其中，所述等候区域的面积与所述目标电梯的轿厢底面积相等。

在一些实施例中，与所述目标电梯和服务器建立交互信号包括：通过其自身的通信模块与服务器通信，发送目标楼层信息至所述服务器；所述服务器发送所述目标楼层信息至所述目标电梯；所述目标电梯识别所述目标楼层信息，并生成电梯代号；其中，所述电梯代号通过所述目标电梯的显示屏予以显示；所述服务器获取所述电梯代号，形成所述反馈信号。

在一些实施例中，所述方法还包括：进入所述目标电梯或所述下一目标电梯时，获取与所述目标电梯或所述下一目标电梯的四周侧壁的距离；其中，所述距离包括第一距离、第二距离、第三距离和第四距离；识别当所述第一距离、第二距离、第三距离和第四距离相等时，停止移动。

本申请实施例之一提供一种智能运输装置与电梯无接触交互的系统，包括智能运输模块、服务器模块和电梯模块，所述智能运输模块包括第一获取模块、第一识别模块、交互模块、接收模块和第二识别模块：所述第一获取模块用于获取目标电梯的位置信息；第一识别模块用于基于所述位置信息，移动至所述目标电梯的等候区域；所述交互模块用于与所述目标电梯和服务器建立交互信号；所述接收模块用于基于所述交互信号，接收来自所述服务器的反馈信号；所述第二识别模块用于基于所述反馈信号，进入所述目标电梯或下一目标电梯，到达指定楼层。

在一些实施例中，所述第一识别模块还用于：基于所述目标电梯的位置信息，计算与所述目标电梯的距离；识别与所述目标电梯的距离小于2m时，停止移动；其中，所述等候区域的面积与所述目标电梯的轿厢底面积相等。

在一些实施例中，所述交互模块还用于：通过其自身的通信模块与服务器通信，发送目标楼层信息至所述服务器；所述服务器发送所述目标楼层信息至所述目标电梯；所述目标电梯识别所述目标楼层信息，并生成电梯代号；其中，所述电梯代号通过所述目标电梯的显示屏予以显示；所述服务器获取所述电梯代号，形成所述反馈信号。

在一些实施例中，所述智能运输模块还包括第三识别模块，所述第三识别模块用于：进入所述目标电梯或所述下一目标电梯时，获取与所述目标电梯或所述下一目标电梯的四周侧壁的距离；其中，所述距离包括第一距离、第二距离、第三距离和第四距离；识别当所述第一距离、第二距离、第三距离和第四距离相等时，停止移动。