[发明专利]一种智能机器人扦样机

权利要求书

1.一种智能机器人扦样机，包括安装底座(1)、电动升降杆(2)、横梁(3)和扦样杆(4)，其特征在于：所述固定底座(1)两侧各焊接有两个固定板(5)，四个所述固定板(5)顶部安装有液压缸(6)，所述液压缸(6)底部于固定板(5)底部连接有支撑板(7)，所述安装底座(1)底部四角安装有车轮(9)，所述安装底座(1)正面焊接有拖钩(8)，所述安装底座(1)顶部一侧设置有控制箱(10)，所述控制箱(10)侧面于安装底座(1)顶部安装有采样箱(11)，所述采样箱(11)顶部安装有负压引风机(12)，所述安装底座(1)顶部另一侧连接有电动升降杆(2)，所述电动升降杆(2)顶端安装有连接座(13)，所述连接座(13)侧面连接有安装箱(14)，所述安装箱(14)顶部设置有驱动电机(15)，所述连接座(13)另一侧面焊接有横梁(3)，所述横梁(3)顶部安装有直线电机(17)，所述直线电机(17)上安装有移动座(13)，所述移动座(13)上设置有扦样杆驱动器(19)，所述扦样杆驱动器(19)底部于横梁(3)下方连接有防护箱(20)，所述扦样杆驱动器(19)内安装有扦样杆(4)；

所述防护箱(20)底部中间开设有通口(36)，所述防护箱(20)内腔中填充有防护套(35)，所述防护箱(20)内腔壁上安装有试剂箱(34)；

所述扦样杆(4)包括上管体(21)、下管体(23)和锥形扦样头(24)，所述上管体(21)与扦样杆驱动器(19)相连接，所述上管体(21)与下管体(23)之间通过限位管(22)相连接，所述下管体(23)底端连接有锥形扦样头(24)，所述锥形扦样头(24)上半部分设置有样粮腔(42)，所述样粮腔(42)侧面开设有进粮口(42)，所述锥形扦样头(24)顶部中间于上管体(21)和下管体(23)内部连接有吸粮管(38)。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人扦样机，其特征在于：所述负压引风机(12)输出口与采样箱(11)相连通，所述负压引风机(12)输入口通过输送管(25)与上管体(21)顶部相连，且与吸粮管(38)相连通，所述连接座(13)顶部设置有管道夹(16)对输送管(25)进行夹持。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人扦样机，其特征在于：所述连接座(13)内腔中间设置有连接杆(30)，所述连接杆(30)穿过连接座(13)与电动升降杆(2)通过旋转轴承(33)相连接，所述连接杆(30)中部安装有传动轮(31)，所述驱动电机(15)输出轴于安装箱(14)内部连接有传动轮(31)，两个所述传动轮(31)通过传动带(32)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人扦样机，其特征在于：所述限位管(22)与上管体(21)和下管体(23)连接处设置有连接套(26)。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人扦样机，其特征在于：所述限位管(22)内腔壁总开设有套筒腔(27)，所述套筒腔(27)顶部设置有压力传感器(28)，所述下管体(23)与套筒腔(27)相嵌合活动连接，所述下管体(23)顶端与压力传感器(28)之间连接有弹簧(29)。

6.根据权利要求1所述的一种智能机器人扦样机，其特征在于：所述通口(36)四周铺设有清洁刷(37)，所述试剂箱(34)内装有防锈油，且试剂箱(34)通过连接管与防护套(35)相连通，所述防护套(35)内填充油防护海绵。

7.根据权利要求1所述的一种智能机器人扦样机，其特征在于：所述下管体(23)与锥形扦样头(24)通过螺纹套(39)相螺纹固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能机器人扦样机，其特征在于：所述吸粮管(38)与样粮腔(41)相连通，且连接处设置有过滤孔(40)，所述过滤孔(40)表面贴合有活性炭布。

9.根据权利要求1所述的一种智能机器人扦样机，其特征在于：所述下管体(23)与吸粮管(38)之间底部安装有温湿度传感器(43)，且温湿度传感器(43)探头穿过下管体(23)与检测粮食接触。