[发明专利]一种智能机器人扦样机

说明书

本发明涉及扦样机技术相关领域，具体为一种智能机器人扦样机，包括安装底座、电动升降杆、横梁和扦样杆，本发明通过设置限位管，限位管内腔壁总开设有套筒腔，套筒腔顶部设置有压力传感器，下管体与套筒腔相嵌合活动连接，下管体顶端与压力传感器之间连接有弹簧，当压力传感器达到预设的压力值时，扦样杆驱动器停止运转，使得扦样杆停止下行，避免造成扦样杆的弯曲或折断；通过设置防护箱，在防护箱的通口四周铺设有清洁刷，试剂箱内装有防锈油，且试剂箱通过连接管与防护套相连通，防护套内填充油防护海绵，效防止锥形扦样头生锈；通过吸粮管与样粮腔连接处设置有过滤孔，过滤孔表面贴合有活性炭布，可以吸附粮食中的灰尘杂质。

技术领域

本发明涉及扦样机技术相关领域，具体为一种智能机器人扦样机。

背景技术

粮食扦样机是一种通过插取粮堆各层粮食的方式来取样抽查粮堆粮食品质的设备，实际应用中已逐步采用电气控制，自动化程度逐步提高，是一种粮食取样品的自动化电动工具。现有的电动的粮食扦样机机械构造主要包括：固定在地面或船体上的底座、安装在底座上的立柱、与立柱活动可围绕立柱旋转的横梁、及安装在横梁上的可以伸缩运动的扦样管。通过扦样管的伸缩运动可以实现扦样管的下插和上升，完成对粮堆各层粮食的取样工作。传统的扦样机在在吸粮前需首先打开吸粮器，使扦样杆内首先形成负压，以便扦样杆伸进粮面后吸粮，扦样杆碰到硬物时下降自动停止，完成一点扦样，粮食经吸粮管进入吸粮器储粮仓，完成一次取样。这是粮食扦样机的主要功能，主要是吸取粮食，供工作人员查看粮食的状况，其本身并不能分析粮食内部的温度和湿度，如果要了解内部情况，还需要进一步对粮食进行化验，非常的不智能，不能满足现代化市场的需要，且无法准确的察看到粮食的温湿度状况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能机器人扦样机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能机器人扦样机，包括安装底座、电动升降杆、横梁和扦样杆，所述固定底座两侧各焊接有两个固定板，四个所述固定板顶部安装有液压缸，所述液压缸底部于固定板底部连接有支撑板，所述安装底座底部四角安装有车轮，所述安装底座正面焊接有拖钩，所述安装底座顶部一侧设置有控制箱，所述控制箱侧面于安装底座顶部安装有采样箱，所述采样箱顶部安装有负压引风机，所述安装底座顶部另一侧连接有电动升降杆，所述电动升降杆顶端安装有连接座，所述连接座侧面连接有安装箱，所述安装箱顶部设置有驱动电机，所述连接座另一侧面焊接有横梁，所述横梁顶部安装有直线电机，所述直线电机上安装有移动座，所述移动座上设置有扦样杆驱动器，所述扦样杆驱动器底部于横梁下方连接有防护箱，所述扦样杆驱动器内安装有扦样杆；

所述防护箱底部中间开设有通口，所述防护箱内腔中填充有防护套，所述防护箱内腔壁上安装有试剂箱；

所述扦样杆包括上管体、下管体和锥形扦样头，所述上管体与扦样杆驱动器相连接，所述上管体与下管体之间通过限位管相连接，所述下管体底端连接有锥形扦样头，所述锥形扦样头上半部分设置有样粮腔，所述样粮腔侧面开设有进粮口，所述锥形扦样头顶部中间于上管体和下管体内部连接有吸粮管。

优选的，所述负压引风机输出口与采样箱相连通，所述负压引风机输入口通过输送管与上管体顶部相连，且与吸粮管相连通，所述连接座顶部设置有管道夹对输送管进行夹持，便于将扦样杆采集到的粮食输送到采集箱内。

优选的，所述连接座内腔中间设置有连接杆，所述连接杆穿过连接座与电动升降杆通过旋转轴承相连接，所述连接杆中部安装有传动轮，所述驱动电机输出轴于安装箱内部连接有传动轮，两个所述传动轮通过传动带相连接，便于横梁相对于电动升降杆进行转动。

优选的，所述限位管与上管体和下管体连接处设置有连接套。