[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置，对车辆的行驶速度进行自动控制，所述车辆控制装置具有：

存储部，存储第1目标速度和第2目标速度，该第2目标速度是所述第1目标速度以下；

状况判定部，判定所述车辆的行驶状况是否符合特定的行驶状况；以及

车辆控制部，在所述车辆的行驶状况符合所述特定的行驶状况的情况下，根据所述第1目标速度控制所述车辆的行驶速度，另一方面，在所述车辆的行驶状况不是所述特定的行驶状况的情况下，根据所述第2目标速度控制所述车辆的行驶速度。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，还具有：

目标速度设定部，该目标速度设定部根据经由操作部的驾驶员的操作，设定所述第1目标速度和所述第2目标速度。

3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中，

所述目标速度设定部在经由所述操作部被输入了所述第1目标速度以及所述第2目标速度中的某一方时，以使所述第1目标速度以及所述第2目标速度中的另一方与输入的所述一方的目标速度的速度差成为预定的关系的方式设定所述另一方的目标速度。

4.根据权利要求2或者3所述的车辆控制装置，其中，

能够针对所述车辆设定与所述车辆对驱动力的需求关联的多个行驶模式中的某一个，

所述目标速度设定部以使针对所述车辆设定所述多个行驶模式中的对所述驱动力的需求比其他行驶模式高的第1行驶模式的情况下的所述第1目标速度与所述第2目标速度之间的速度差大于针对所述车辆设定所述其他行驶模式的情况下的所述第1目标速度与所述第2目标速度之间的速度差的方式，设定所述第1目标速度以及所述第2目标速度。

5.根据权利要求2或者3所述的车辆控制装置，其中，

所述目标速度设定部根据所述车辆的周围的环境，设定所述第1目标速度与所述第2目标速度之间的速度差。

6.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中，

所述目标速度设定部根据经由所述操作部输入的所述第1目标速度和所述第2目标速度中的某一方和表示经由所述操作部输入的所述第1目标速度与所述第2目标速度之间的速度差的速度差信息，设定所述第1目标速度以及所述第2目标速度中的另一方。

7.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

能够针对所述车辆设定与所述车辆对驱动力的需求关联的多个行驶模式中的某一个，

所述状况判定部在针对所述车辆设定所述多个行驶模式中的对所述驱动力的需求比其他行驶模式高的第1行驶模式的情况下，判定为所述车辆的行驶状况符合所述特定的行驶状况。

8.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述状况判定部根据由用于探测所述车辆的周围的其他物体的探测部得到的探测信号探测所述其他物体，根据探测到的所述其他物体和所述车辆的位置关系，判定所述车辆的行驶状况是否符合所述特定的行驶状况。