[发明专利]车辆控制装置

说明书

提供能够进行与状况对应的车辆的行驶控制的车辆控制装置。车辆控制装置具有：存储部(22)，存储在特定的行驶状况下应用的第1目标速度和第1目标速度以下并且在特定的行驶状况以外的行驶状况下应用的第2目标速度；状况判定部(32)，判定车辆(10)的行驶状况是否符合特定的行驶状况；以及车辆控制部(33)，在车辆(10)的行驶状况符合特定的行驶状况的情况下，根据第1目标速度控制车辆(10)的行驶速度，另一方面，在车辆(10)的行驶状况不是特定的行驶状况的情况下，根据第2目标速度控制车辆(10)的行驶速度。

技术领域

本发明涉及控制车辆的行驶的车辆控制装置。

背景技术

研究对车辆进行自动驾驶控制、或者支援由驾驶员实施的车辆驾驶的技术。在这样的技术中，要求适当地设定车辆的目标速度。因此，提出自动地设定车辆的目标速度的技术(例如参照国际公开第2019/008649号)。在该技术中，自动驾驶控制单元在车辆的行驶中取得本车行驶路的限制速度，根据限制速度生成目标车速，并且生成目标加速度。然后，自动驾驶控制单元在生成目标加速度时，限制速度越高，则在减缓加速限制的方向上将加速度限制器设定得越大。

发明内容

然而，在上述技术中，在要求如需要临时性的加速的车辆的控制的情况下，在车辆的行驶速度(以下有时简称为车速)已经成为目标速度时，没有加速的余地，车辆控制装置有时无法适当地进行这样的车辆的控制。

因此，本发明的目的在于提供一种能够进行与状况对应的车辆的行驶控制的车辆控制装置。

根据一个实施方式，提供对车辆的行驶速度进行自动控制的车辆控制装置。该车辆控制装置具有：存储部，存储第1目标速度和第1目标速度以下的第2目标速度；状况判定部，判定车辆的行驶状况是否符合特定的行驶状况；以及车辆控制部，在车辆的行驶状况符合特定的行驶状况的情况下，根据第1目标速度控制车辆的行驶速度，另一方面，在车辆的行驶状况不是特定的行驶状况的情况下，根据第2目标速度控制车辆的行驶速度。

优选为，该车辆控制装置还具有目标速度设定部，该目标速度设定部根据经由操作部的驾驶员的操作，设定第1目标速度和第2目标速度。

在该情况下，优选为，目标速度设定部在经由操作部被输入了第1目标速度以及第2目标速度中的某一方时，以使第1目标速度以及第2目标速度中的另一方和输入的一方的目标速度的速度差成为预定的关系的方式设定另一方的目标速度。

另外，优选为，在该车辆控制装置中，能够针对车辆设定与车辆对驱动力的需求关联的多个行驶模式中的某一个，目标速度设定部以使针对车辆设定多个行驶模式中的对驱动力的需求比其他行驶模式高的第1行驶模式的情况下的第1目标速度与第2目标速度之间的速度差大于针对车辆设定其他行驶模式的情况下的第1目标速度与第2目标速度之间的速度差的方式，设定第1目标速度以及第2目标速度。

或者，优选为，目标速度设定部根据车辆的周围的环境，设定第1目标速度与第2目标速度之间的速度差。

或者另外，优选为，目标速度设定部根据经由操作部输入的第1目标速度和第2目标速度中的某一方和表示经由操作部输入的第1目标速度与第2目标速度之间的速度差的速度差信息，设定第1目标速度以及第2目标速度中的另一方。

进而，优选为，在该车辆控制装置中，能够针对车辆设定与车辆对驱动力的需求关联的多个行驶模式中的某一个，状况判定部在针对车辆设定多个行驶模式中的对驱动力的需求比其他行驶模式高的第1行驶模式的情况下，判定为车辆的行驶状况符合特定的行驶状况。

或者，优选为，在该车辆控制装置中，状况判定部根据由用于探测车辆的周围的其他物体的探测部得到的探测信号探测其他物体，根据探测的其他物体和车辆的位置关系判定车辆的行驶状况是否符合特定的行驶状况。

本发明所涉及的车辆控制装置起到能够进行与状况对应的车辆的行驶控制这样的效果。

附图说明