[发明专利]一种具有WiFi无线通讯的总线式工业机器人控制系统

权利要求书

1.一种具有WiFi无线通讯的总线式工业机器人控制系统，包括wifi信号模块，其特征在于，包括wifi信号模块、计算机控制模块、机器人控制模块、反馈模块、伺服驱动模块、检测模块、控制器组件；

所述控制器组件包括壳体(1)、连接插头本体(11)，所述壳体(1)内安装有控制器元件(2)，所述壳体(1)的侧壁开设有多个定位槽(9)，多个所述定位槽(9)内均滑动连接有定位块(10)，所述定位块(10)与定位槽(9)的内侧壁之间通过第一弹簧(8)连接，所述连接插头本体(11)的侧壁开设有定位槽，所述定位槽的内侧壁与定位机构的端部相抵紧，所述壳体(1)的上端安装有第一防尘板(4)，所述壳体(1)的内顶部固定连接有抽风机(3)，所述抽风机(3)位于第一防尘板(4)的下方，所述壳体(1)的侧壁安装有第二防尘板(5)，所述壳体(1)的外侧壁安装有安装块(7)，所述安装块(7)的内顶部固定连接有固定杆(6)，所述固定杆(6)的侧壁滑动连接有清理块(12)，所述壳体(1)内安装有第二防尘板(5)，所述清理块(12)的端部与第二防尘板(5)的侧壁相抵紧；

通过启动抽风机(3)，实现了对抽风的效果，风力循环流动，能够实现对热量的充分带走，同时由于负压力，实现了对清理块(12)的推动工作，停止工作时，由于清理块(12)的重力作用，实现了对清理块(12)的向下移动，进而实现了对第二防尘板(5)的清理工作；

所述wifi信号模块的输出端依次与计算机控制模块、机器人控制模块的输入端电性连接，所述计算机控制模块的输出端与机器人控制模块的输入端电性连接，所述机器人控制模块的输出端与伺服驱动模块的输入端电性连接，所述伺服驱动模块的输出端与检测模块的输入端电性连接，所述检测模块的输出端与反馈模块的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有WiFi无线通讯的总线式工业机器人控制系统，其特征在于，所述计算机控制模块包括显示单元、智能规划单元、存储单元、传输单元，所述智能规划单元的输出端与存储单元的输入端电性连接，所述存储单元的输出端与传输单元的输入端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有WiFi无线通讯的总线式工业机器人控制系统，其特征在于，所述检测模块包括检测扫描单元、数量计算单元、报警单元、自动停止单元，所述检测扫描单元的输出端与数量计算单元的输入端电性连接，所述数量计算单元的输出端与报警单元的输入端电性连接，所述报警单元的输出端与自动停止单元的输入端电性连接，所述报警单元的输出端与反馈模块的输入端电性连接，所述自动停止单元的输出端与伺服驱动模块的输入端电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有WiFi无线通讯的总线式工业机器人控制系统，其特征在于，所述数量计算单元包括自动清除子单元、数量累计子单元，所述自动清除子单元的输出端与数量累计子单元的输入端电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种具有WiFi无线通讯的总线式工业机器人控制系统，其特征在于，所述显示单元以显示屏的形式存在，所述显示屏实现了对伺服驱动模块运行轨迹的显示以及对检测模块中报警信号的显示。

6.根据权利要求1所述的一种具有WiFi无线通讯的总线式工业机器人控制系统，其特征在于，所述计算机控制模块内设置有可扩展接口，所述可扩展接口用于反馈模块中信息的接收。

7.根据权利要求2所述的一种具有WiFi无线通讯的总线式工业机器人控制系统，其特征在于，所述存储单元网盘的形式存在，用于存储智能规划单元的信息。

8.根据权利要求1所述的一种具有WiFi无线通讯的总线式工业机器人控制系统，其特征在于，所述伺服驱动模块实现了对机器运行轨迹的控制。