[发明专利]一种具有WiFi无线通讯的总线式工业机器人控制系统

说明书

本发明公开了一种具有WiFi无线通讯的总线式工业机器人控制系统，涉及工业控制技术领域，包括wifi信号模块，包括wifi信号模块、计算机控制模块、机器人控制模块、反馈模块、伺服驱动模块、检测模块、控制器组件，所述控制器组件包括壳体、连接插头本体，所述壳体内安装有控制器元件，所述壳体的侧壁开设有多个定位槽，多个所述定位槽内均滑动连接有定位块，通过检测扫描单元，实现了对加工零件的扫描工作，通过数量计算单元实现了对加工质量不合格零件的记录，当连续四个加工零件不合格的情况发生，会命令报警单元发射报警信号，报警信号在传输信号的过程中，会给与自动停止单元下达指令，实现了对伺服驱动模块工作的停止命令。

技术领域

本发明涉及工业控制技术领域，尤其涉及一种具有WiFi无线通讯的总线式工业机器人控制系统。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中；

工厂控制系统是计算机与传统工业的结合，更具有智能化，代替的传统工业的人员工作模式，有效地提升了效率，减少了生产成本，工业过程中，零件在生产加工的过程中，仪器容易发生磨损的情况，进而造成加工质量低下的情况，传统的工业检测传输过程效率低下，容易因为发现不及时，进而造成大量的损失，为此我们提出了一种具有WiFi无线通讯的总线式工业机器人控制系统，来解决以上的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有WiFi无线通讯的总线式工业机器人控制系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有WiFi无线通讯的总线式工业机器人控制系统，包括wifi信号模块，包括wifi信号模块、计算机控制模块、机器人控制模块、反馈模块、伺服驱动模块、检测模块、控制器组件；

所述控制器组件包括壳体、连接插头本体，所述壳体内安装有控制器元件，所述壳体的侧壁开设有多个定位槽，多个所述定位槽内均滑动连接有定位块，所述定位块与定位槽的内侧壁之间通过第一弹簧连接，所述连接插头本体的侧壁开设有定位槽，所述定位槽的内侧壁与定位机构的端部相抵紧，所述壳体的上端安装有第一防尘板，所述壳体的内顶部固定连接有抽风机，所述抽风机位于第一防尘板的下方，所述壳体的侧壁安装有，所述壳体的外侧壁安装有安装块，所述安装块的内顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的侧壁滑动连接有清理块，所述壳体内安装有第二防尘板，所述的端部与第二防尘板的侧壁相抵紧；

通过启动抽风机，实现了对抽风的效果，风力循环流动，能够实现对热量的充分带走，同时由于负压力，实现了对清理块的推动工作，停止工作时，由于清理块的重力作用，实现了对清理块的向下移动，进而实现了对第二防尘板的清理工作；

所述wifi信号模块的输出端依次与计算机控制模块、机器人控制模块的输入端电性连接，所述计算机控制模块的输出端与机器人控制模块的输入端电性连接，所述机器人控制模块的输出端与伺服驱动模块的输入端电性连接，所述伺服驱动模块的输出端与检测模块的输入端电性连接，所述检测模块的输出端与反馈模块的输入端电性连接。

优选的，所述计算机控制模块包括显示单元、智能规划单元、存储单元、传输单元，所述智能规划单元的输出端与存储单元的输入端电性连接，所述存储单元的输出端与传输单元的输入端电性连接。

优选的，所述检测模块包括检测扫描单元、数量计算单元、报警单元、自动停止单元，所述检测扫描单元的输出端与数量计算单元的输入端电性连接，所述数量计算单元的输出端与报警单元的输入端电性连接，所述报警单元的输出端与自动停止单元的输入端电性连接，所述报警单元的输出端与反馈模块的输入端电性连接，所述自动停止单元的输出端与伺服驱动模块的输入端电性连接。