[发明专利]测向方法、设备、系统及存储介质

权利要求书

1.一种测向方法，其特征在于，由第一设备执行，所述方法包括：

接收信号发射方发送的信号；

当所述信号中携带测向信息时，通过天线阵列接收所述测向信息；

基于所述测向信息，获取所述信号发射方相对于所述第一设备的方位角。

2.一种测向方法，其特征在于，由第二设备执行，所述方法包括：

接收第一设备发送的用于测向的信息，所述信息为所述第一设备经过天线阵列接收的由信号发射方发送的信息；

基于所述用于测向的信息，确定所述信号发射方相对于所述第一设备的方位角。

3.一种第一设备，其特征在于，所述第一设备包括：存储器、处理器以及天线阵列；

所述存储器中存储有计算机程序；

所述天线阵列用于接收测向信息；

所述处理器，用于在运行所述计算机程序时执行权利要求1所述的方法。

4.一种测向系统，其特征在于，所述测向系统包括：信号发射方、第一设备，其中，所述第一设备中配置有天线阵列；

所述信号发射方，用于发射信号；

所述第一设备，用于接收所述信号发射方发送的信号，并当所述信号中携带测向信息时，通过所述天线阵列接收所述测向信息；以及，

基于所述测向信息，获取所述信号发射方相对于所述第一设备的方位角。

5.一种测向系统，其特征在于，所述测向系统包括：信号发射方、第一设备、第二设备，其中，所述第一设备中配置有天线阵列；

所述信号发射方，用于发射信号；

所述第一设备，用于接收所述信号发射方发送的信号，并当所述信号中携带测向信息时，通过所述天线阵列接收所述测向信息；以及，

所述第二设备，用于接收所述第一设备发送的用于测向的信息，并基于所述第一设备发送的用于测向的信息，确定所述信号发射方相对于所述第一设备的方位角。

6.一种第一设备，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收信号发射方发送的信号；

第二接收模块，用于当所述信号中携带测向信息时，通过天线阵列接收所述测向信息；

获取模块，用于基于所述测向信息，获取所述信号发射方相对于所述第一设备的方位角。

7.一种第二设备，其特征在于，包括：

第三接收模块，用于接收第一设备发送的用于测向的信息，所述信息为所述第一设备经过天线阵列接收的由信号发射方发送的信息；

第四确定模块，用于基于所述用于测向的信息，确定所述信号发射方相对于所述第一设备的方位角。

8.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1所述的方法。

9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求2所述的方法。

10.一种第一设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1所述的方法。

11.一种第二设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求2所述的方法。