[发明专利]测向方法、设备、系统及存储介质

说明书

本申请公开了一种测向方法、设备、系统及存储介质，涉及通信技术领域。该方法包括：接收信号发射方发送的信号；当信号中携带测向信息时，通过天线阵列接收测向信息；基于测向信息，获取信号发射方相对于第一设备的方位角。另外，整个测向过程中通过天线阵列接收测向信息，使得采集到测向信息具有更好的测向精度，提高测向结果的准确性。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其是涉及一种测向方法、设备、系统及存储介质。

背景技术

由于GPS(Global Positioning System，全球定位系统)在室内、复杂遮挡环境下测向效果不佳，室内测向技术近年来获得了快速发展，逐渐形成了以 UWB(Ultra Wideband，超宽带)、蓝牙、Wi-Fi(WirelessFidelity，无线保真)、RFID(Radio FrequencyIdentificantion，射频识别技术)测向技术为代表。其中，蓝牙测向技术具有低成本、低功耗、可兼容大多数智能电子设备等优点，能够很好的解决商场、物流、应急救援、室内服务等大多数场景下的高精度测向问题。

目前已公开的现有技术中，利用蓝牙测向的过程可以通过在测向的场景中放置多个蓝牙信标(beacon)，标签发射广播信号，各个beacon记录接收信号的RSSI(ReceivedSignal Strength Indication，接收的信号强度指示)等信息，通过转换为标签到各个beacon的距离，从几何角度来解算标签位置，或者利用预先采集的数据库，利用指纹来解算标签相对于蓝牙基站的方位。

然而，基于信号强度的蓝牙测向方式，由于室内存在遮挡多径等干扰，基于RSSI判定标签距离的误差较大，而且使用环境下由于人员、物品经常发生移动遮挡，信号强度环境与初始化校正阶段往往也有很大差异。因此，几何法和指纹解算出的测向结果精度都比较低，往往只能达到米级。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种测向方法、设备、系统及存储介质，主要目的在于解决现有技术中测向结果精度较低的技术问题。

根据本申请的第一个方面，提供了一种测向方法，由第一设备执行，该方法包括：

接收信号发射方发送的信号；

当信号中携带测向信息时，通过天线阵列接收测向信息；

基于测向信息，获取信号发射方相对于第一设备的方位角。

在一种可能的实现方式中，所述天线阵列包括以下至少一项：

用于接收至少两个电磁敏感方向上信号的天线阵列；

用于接收一个电磁敏感方向上信号的天线阵列。

在另一种可能的实现方式中，所述接收信号发射方发送的信号，包括以下任一项：

通过天线阵列中至少一个天线单元监测所述信号发射方发送的信号；

通过全向天线监测所述信号发射方发送的信号，所述全向天线不属于所述天线阵列。

在另一种可能的实现方式中，在所述接收信号发射方发送的信号之后，所述方法还包括：

基于所述信号发射方发送的信号中携带的测向数据指示符，确定所述信号中是否携带测向信息。

在另一种可能的实现方式中，所述天线阵列为用于接收至少两个电磁敏感方向上信号的天线阵列，所述天线阵列中包括至少两个天线单元，所述至少两个天线单元中每个天线单元包括至少一个电磁敏感方向的天线，所述通过天线阵列接收所述测向信息，包括：

第一接收信息步骤：基于当前时隙接收信号的天线单元中对应电磁敏感方向的天线，接收对应的测向信息；