[发明专利]一种加工钉类产品的上下料装置

权利要求书

1.一种加工钉类产品的上下料装置，其特征在于，包括设置在加工中心加工口一侧的分料装置和机械手；

所述机械手从加工中心上取下成品，并从分料装置上抓取待加工产品送入加工中心；

所述分料装置包括装料振动盘、错位分料机构和升降分料机构；所述装料振动盘用于存放待加工的产品，并将待加工的产品导入错位分料机构，所述错位分料机构将待加工的产品导向升降分料机构的取料位置，所述升降分料机构将待加工的产品送至机械手的取料位置。

2.根据权利要求1所述的一种加工钉类产品的上下料装置，其特征在于，所述机械手包括机器人机座、机械臂和机械手抓；所述机械臂为多轴机械臂，一端固定在机器人机座上，另一端连接机械手抓。

3.根据权利要求2所述的一种加工钉类产品的上下料装置，其特征在于，所述机械手抓包括气爪安装座、气爪弹簧活动机构和抓料气爪，所述气爪安装座由转轴连接于机械臂，所述气爪弹簧活动机构和抓料气爪均有一对，所述抓料气爪分别通过气爪弹簧活动机构连接于气爪安装座两侧。

4.根据权利要求3所述的一种加工钉类产品的上下料装置，其特征在于，所述装料振动盘上设置有供产品导出的出料口，所述出料口与导向架上的导向槽对接，所述导向槽槽宽大于钉体小于钉帽直径；所述导向架向下倾斜布置，导向架末端连接错位分料机构。

5.根据权利要求4所述的一种加工钉类产品的上下料装置，其特征在于，所述错位分料机构包括分料块和固定销，所述分料块上有L形槽，L形槽一端与导向架上导向槽对接，另一端形成下料口，所述分料块通过固定销与导向架连接，所述下料口口径大于钉帽直径。

6.根据权利要求5所述的一种加工钉类产品的上下料装置，其特征在于，所述升降分料机构包括分度转盘，连接在分度转盘上的升降杆，连接在升降杆顶部的直角支架，连接在支架两端的待加工品下压气缸和成品下压气缸，连接在升降杆外周的四个气爪；四个气爪分别通过旋转缸与升降杆连接，四个气爪分别为第一气爪，第二气爪第三气爪和第四气爪、相邻气爪之间为度，所述第一气爪用于抓取错位分料机构导出的产品，位于分料块的下料口下方；所述第二气爪用于向机械手输送待加工产品，位于待加工品下压气缸下方；所述第三气爪用于接收机械后取下的成品，位于成品下压气缸下方；所述第四气爪位于空位，所述第一气爪上夹持有料筒，所述料筒中心为容纳钉子的台阶孔，台阶孔一侧孔径大于钉帽直径，另一侧小于等于钉身直径。

7.根据权利要求6所述的一种加工钉类产品的上下料装置，其特征在于，所述第三气爪下方设置有成品收纳盒。

8.根据权利要求1所述的一种加工钉类产品的上下料装置，其特征在于，所述装料振动盘、错位分料机构和升降分料机构安装于桌架上。

9.根据权利要求1所述的一种加工钉类产品的上下料装置，其特征在于，所述加工中心加工口处设置有自动门，所述自动门通过气缸控制。