[发明专利]一种加工钉类产品的上下料装置

说明书

本发明公开了一种加工钉类产品的上下料装置，包括设置在加工中心加工口一侧的分料装置和机械手；机械手从加工中心上取下成品，并从分料装置上抓取待加工产品送入加工中心；分料装置包括装料振动盘、错位分料机构和升降分料机构；装料振动盘用于存放待加工的产品，并将待加工的产品导入错位分料机构，错位分料机构将待加工的产品导向升降分料机构的取料位置，升降分料机构将待加工的产品送至机械手的取料位置。本发明将待加工的钉子放入装料振动盘中，经过自身振动将钉子导入分料装置，机械手从加工中心上取下成品，再从分料装置上取用待加工的钉子送入加工中心，整个过程自动进行上料和下料作业，工作效率高，安全可靠。

技术领域

本发明涉及一种车床用上下料装置，尤其涉及一种加工钉类产品的上下料装置，属车床加工技术领域。

背景技术

现有钉类产品的加工过程是首先通过人工进对进行上料，关闭机床门，启动机床开始加工，加工完毕后，再由人工取下机床中的完成品，整个加工过程需中的上下料要耗费人工去监控和维护，自动化程度不高，工作效率低，且对上下料的工作人员存在一定的安全隐患。

发明内容

针对上述现存的技术问题，本发明提供一种加工钉类产品的上下料装置，自动进行上料和下料作业，提高工作效率，安全可靠。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种加工钉类产品的上下料装置，包括设置在加工中心加工口一侧的分料装置和机械手；所述机械手从加工中心上取下成品，并从分料装置上抓取待加工产品送入加工中心；所述分料装置包括装料振动盘、错位分料机构和升降分料机构；所述装料振动盘用于存放待加工的产品，并将待加工的产品导入错位分料机构，所述错位分料机构将待加工的产品导向升降分料机构的取料位置，所述升降分料机构将待加工的产品送至机械手的取料位置。

采用上述技术方案的有益效果是：将待加工的钉子放入装料振动盘中，经过自身振动将钉子导入分料装置，机械手从加工中心上取下成品，在从分料装置上取用待加工的钉子送入加工中心，整个过程自动进行上料和下料作业，工作效率高，避免了人工操作的危险性，安全可靠。

本发明进一步的，所述机械手包括机器人机座、机械臂和机械手抓；所述机械臂为多轴机械臂，一端固定在机器人机座上，另一端连接机械手抓。

采用上述技术方案的有益效果是：采用多轴机械臂可以灵活的完成所需要的各种抓取动作。

本发明进一步的，所述机械手抓包括气爪安装座、气爪弹簧活动机构和抓料气爪，所述气爪安装座由转轴连接于机械臂，所述气爪弹簧活动机构和抓料气爪均有一对，所述抓料气爪分别通过气爪弹簧活动机构连接于气爪安装座两侧。

采用上述技术方案的有益效果是：两个抓料气爪一个用于抓取成品，另一个用于抓取待加工产品，并通过转轴完成位置的互换。

本发明进一步的，所述装料振动盘上设置有供产品导出的出料口，所述出料口与导向架上的导向槽对接，所述导向槽槽宽大于钉体小于钉帽直径；所述导向架向下倾斜布置，导向架末端连接错位分料机构。

采用上述技术方案的有益效果是：在装料振动盘自振下，钉子从出料口、导向槽滑入错位分料机构，实现自动送料。

本发明进一步的，所述错位分料机构包括分料块和固定销，所述分料块上有L形槽，L形槽一端与导向架上导向槽对接，另一端形成下料口，所述分料块通过固定销与导向架连接，所述下料口口径大于钉帽直径。

采用上述技术方案的有益效果是：钉子顺着导向架进入分料块的L形槽，钉子从下料口被下方的气抓取走，实现自动送料。