[发明专利]储料系统

权利要求书

1.一种储料系统，其特征在于，包括：

机架；

储料架，设置在所述机架上，所述储料架包括多个储料层，多个所述储料层间隔设置；

层选模块，设置在所述机架上，所述层选模块包括传送机构、第一直线驱动机构、第二直线驱动机构和旋转驱动机构，所述传送机构用于传送所述储料层上的物料，所述第一直线驱动机构的至少部分沿第一方向运动，所述第二直线驱动机构的至少部分沿第二方向运动；所述旋转驱动机构的至少部分与所述传送机构驱动连接，以驱动所述传送机构运动至所述第一直线驱动机构上或第二直线驱动机构上。

2.根据权利要求1所述的储料系统，其特征在于，所述层选模块还包括：

驱动部，所述驱动部用于驱动所述储料层进行运动，所述第一直线驱动机构与所述驱动部驱动连接以驱动所述驱动部沿第一方向运动，以使所述储料层上的物料运动至所述传送机构上；

第三直线驱动机构，与所述传送机构驱动连接以驱动所述传送机构沿第三方向运动。

3.根据权利要求2所述的储料系统，其特征在于，所述驱动部包括第一主动齿轮，所述传送机构包括第一传送带结构，所述储料层包括：

第一被动齿轮，所述第一被动齿轮用于与所述第一主动齿轮啮合；

第二传送带结构，所述第二传送带结构的至少部分与所述第一被动齿轮连接，所述第一被动齿轮带动所述第二传送带结构运动，以使所述第二传送带结构上的物品运动至所述第一传送带结构上。

4.根据权利要求3所述的储料系统，其特征在于，所述传送机构还包括：

传感器，设置在所述第一传送带结构上，所述传感器用于检测所述第一传送带结构上的物品的位置。

5.根据权利要求3或4所述的储料系统，其特征在于，所述第一直线驱动机构包括：

第一安装板，所述第一主动齿轮设置在所述第一安装板上；

第一齿条，设置在所述第一安装板上，所述第一齿条沿所述第一方向延伸；

第一驱动齿轮，与所述第一齿条啮合，以通过所述第一驱动齿轮和第一齿条的配合带动所述第一安装板沿所述第一方向运动。

6.根据权利要求5所述的储料系统，其特征在于，所述第二直线驱动机构包括：

安装座，所述第一驱动齿轮、所述传送机构和所述旋转驱动机构均设置在所述安装座上；

第二驱动齿轮，设置在所述安装座上；

第二齿条，所述第二齿条沿所述第二方向延伸。

7.根据权利要求6所述的储料系统，其特征在于，所述第一直线驱动机构还包括：

第一滑块，设置在所述第一安装板上；

第一滑轨，设置在所述安装座上，所述第一滑轨沿所述第一方向延伸，所述第一滑块可滑动地设置在所述第一滑轨上。

8.根据权利要求6所述的储料系统，其特征在于，所述第二直线驱动机构还包括：

第二安装板，所述第二齿条设置在所述第二安装板上；

第二滑块，设置在所述安装座上；

第二滑轨，设置在所述第二安装板上，所述第二滑轨沿所述第二方向延伸，所述第二滑块可滑动地设置在所述第二滑轨上。

9.根据权利要求8所述的储料系统，其特征在于，所述第三直线驱动机构包括：

同步带结构，所述同步带结构沿所述第三方向进行传送，所述第二安装板设置在所述同步带结构的至少部分上。

10.根据权利要求9所述的储料系统，其特征在于，所述第二安装板上设置有第三滑块；所述第三直线驱动机构还包括：

第三安装板，所述同步带结构设置在所述第三安装板上；

第三滑轨，设置在所述第三安装板上，所述第三滑块沿所述第三方向延伸，所述第三滑块可移动地设置在所述第三滑轨上。

11.根据权利要求10所述的储料系统，其特征在于，所述同步带结构包括：

主动同步轮，设置在所述第三安装板上；

被动同步轮，设置在所述第三安装板上，所述被动同步轮与所述主动同步轮间隔设置；

同步带，套设在所述主动同步轮和所述被动同步轮上，所述第二安装板设置在所述同步带上，以在所述主动同步轮和所述被动同步轮的作用下驱动所述同步带运动。